应用实时控制实现和稳定短程硝化反硝化

以实际豆制品生产废水为处理对象,采用SBR反应器研究了过度曝气(曝气时间过长)对短程硝化的影响,在此基础上提出了应用实时控制技术在常温、正常溶解氧和中性pH值时实现和稳定短程硝化的新方法。试验结果表明,在反应器温度为(28±0.5)℃、过度曝气12周期后,硝化类型就由亚硝酸盐积累率为96%的短程硝化转变为亚硝酸盐积累率为39%的全程硝化;而应用实时控制策略在反应器温度为(27±0.5)℃和(25±0.5)℃时可较好地维持短程硝化反硝化,且经过两个月的运行硝化类型也没有改变,亚硝酸盐积累率仍然保持在96%以上。因此可以得出,好氧反应时间的控制在亚硝化阶段基本结束时是维持并稳定短程硝化的关键。实际上,即使在能充分实现短程硝化的条件下,过度曝气也能使短程硝化向全程硝化转化。     

基于PC的全软件数控系统结构设计

数控系统是一种典型的多任务实时控制系统,全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。提出采用基于PC的全软件数控系统,并对数控系统的整体结构进行了设计;提出利用Windows操作系统的分层结构,实现数控系统的强实时控制功能及非实时控制功能,解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明,该方法行之有效。     

基于点对点通信的分布式实时控制技术

对智能电网、清洁能源系统中存在的多种分布式系统进行了共性需求分析,针对分布式系统的工程技术特点,提出了一种基于点对点通信的新型分布式实时控制技术,通过点对点报文通信的方式实现了模拟量及开关量采集模块、出口控制模块和主处理器模块等环节的实时控制,满足了分布式系统对分散单元协同控制的工程应用需求。文中基于两种成熟的工业通信协议,针对两类分布式控制装置采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对此技术进行了实现,并对装置进行了详细的测试与分析。两类典型装置已经在工程现场得到了试运行与推广,取得了良好的工程应用效果。     

基于继电反馈PID自整定控制算法的 环境温控系统实现

航空发动机相关零组件的精密测量对环境要求十分严苛，对温度环境的掌控，更是提出了高控制精度和快速响应的要求，针对某型航空发动机零件测试测量对温度环境高精准度的需要，设计了一套对于某密闭环境的温度测控系统，利用9216 温度采集卡和9263电压输出控制板卡，应用继电反馈PID自整定算法，构建了LabVIEW RIO温度测控平台。测试结果表明，20℃至45℃之间调温控制，误差小于3％，调节时间约17ｓ左右，继电反馈自整定PID算法控制响应时间优于普通PID温度控制，实现了对密闭环境温度的有效控制，满足了对于环境温度的控制精度。     

基于PLC的三缸泵性能试验系统设计

本文以PLC为控制核心，对三缸泵性能试验系统进行了研究。采用梯形图程序设计语言，以工控PC为上位机，通过PLC实现对三缸泵性能试验的信号采集和实时监控。该系统能够实现对三缸泵试验过程的实时控制和安全保护，能够实时显示三缸泵的各种性能曲线。现场测试结果表明，该系统性能稳定，满足测试要求。     

全软件数控系统整体研究与设计

全软件数控系统是一种新型的数控机床控制系统。该方法充分利用PC机的资源,采用软件进行数控插补,灵活性更强,是数控系统的发展方向。在文中,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性;采用修改系统时钟端口的时钟初值改变时钟周期,作为插补的时钟周期,满足了插补的实时性要求;采用前后台的工作模式,将实时性任务与非实时性任务分开执行,以降低实时性任务的时钟周期,提高系统实时性。     

嵌入式的校园无线视频监控系统设计与实现

针对校园安全方面,该文提出了嵌入式的校园无线视频监控系统,测试结果表明,该系统稳定性高,实时性好,运行可靠。     

伺服驱动器的角色转换

新型伺服驱动器的发展继续遵循着摩尔定律和电脑工业的规律。在处理器性能的不断加强的同时，存储能力和速度正孕育了新型．高性能的驱动器。其价格基本上和他们正在取代的同水平产品的价格一样。在许多系统中．随着以太网的广泛应用．驱动器的角色正在转变，其正在弱化专用控制器的作用，使得系统成为更加离散．软的实时控制。     

高拱坝施工实时控制系统集成理论与应用

针对高拱坝施工过程具有很强的复杂性和随机性的特征,提出将系统集成理论应用于高拱坝施工实时控制中,设计了高拱坝施工实时控制系统集成框架,从数据信息集成、应用功能集成、技术方法集成和监控指标集成4个方面详细论述了系统集成的实现过程,并研制开发了网络平台下的高拱坝施工实时控制系统。工程应用实例表明,基于系统集成理论构建的高拱坝施工实时控制系统能对高拱坝施工过程实现动态的集成控制与分析,有效地提高了大坝建设管理水平。     

嵌入式控制MCU迎来新多核时代

环保型应用对实时控制MCU有着很高的要求,只有这样才能执行精确、高效型功率转换所必需的复杂算法,而这正是高效电机控制、可再生能源和智能电网技术的基本要素。但是,要想将效率提升至可实现大幅节能的新水平,此类应用还必须能够建立连接,以实现对远程数据的共享、诊断、监测和控制。