工信部原材料司司长陈克龙到有色协会调研座谈

1月22日,新任工信部原材料工业司司长陈克龙在副司长常国武的陪同下,到中国有色金属工业协会调研,中国有色金属工业协会党委书记葛红林会见陈克龙一行6人,双方就有色金属行业运行情况、发展态势、相关政策建议、协会工作情况等方面进行座谈。     

湖南广播电视台国际频道新增百万中国香港用户“文化出海”擦亮电视湘军品牌

2021年1月20日00:00,湖南广播电视台国际频道进入中国香港有线网络,新增百万中国香港用户。此外,中国香港150多家四星以上酒店也将同步可以收看到湖南国际频道。其独立运营的湖南省外宣融媒体矩阵现已集结了30余家新媒体平台,并在Youtube、Titter、Instagram、Facebook等海外平台实现自主全维运营。     

基于语音人工智能的“黑广播”监测方法研究

"黑广播"会扰乱正常信号,破坏空中电波秩序,对社会危害极大,因此,对"黑广播"进行监测与打击是无线电管理的重要工作之一。根据广播语音内容甄别"黑广播"是最可靠的识别方式,传统的"黑广播"识别依靠人工听取广播内容,成本高、效率低,基于自动语音识别技术的方式大多依托在线网络语音服务,难以应对离线实时监测场景。本文提出一套基于语音人工智能的"黑广播"监测识别技术,提取语音声学矩阵信息并利用神经网络进行识别,可在离线情况下实现"黑广播"的实时侦测。     

奋力开创高质量发展新局面——万宝矿产有限公司2020年度工作会议胜利召开

万宝矿产成立15年来,栉风沐雨、砥砺前行,在不断历练中发展壮大。站在新的时代起点上,面对建设世界一流矿业公司的新征程,万宝矿产将积极贯彻落实2020年工作部署,以只争朝夕的奋斗姿态,奋力开创高质量发展新局面。不负韶华春常在,只争朝夕再出发。1月21日,万宝矿产有限公司2020年度工作会议在京召开,会议全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大及十九届二中、三中、四中全会精神,全面总结了公司2019年主要工作,客观分析了公司面临的形势和挑战。     

退休后爱上南瓜

退休后,我在老家宅后开垦出一块菜园,种上南瓜。原本就图个休闲、乐趣,没想到种上南瓜后,我竟迷上了南瓜,且以普普通通的南瓜为食材、药材,做起了南瓜保健文章。老伴经常牙疼,一疼起来就吃不下饭、喝不下水。我把南瓜根和猪肉一起煮,然后切片给他吃,只吃了两顿,牙疼就治好了。邻居刘婶的公公患有牛皮癣,治了大半辈子也没治好,我掐来几片鲜嫩的南瓜叶子,直接在牛皮癣上擦,擦了一周左右时间,折磨了他大半辈子的牛皮癣就治好了。我的小孙女娇娇患有     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。