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1.
提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。  相似文献   
2.
阐述一种临界电流模式图腾柱无桥PFC电路。采用基于DSP TMS320F28035的数字控制取代传统模拟控制,简化外围电路。提出一种数字ZCD方案,该方案实现不同输入电压下的零电压、谷底开通,满足高效、高功率密度的要求。以通信电源为例,研制一台176~265V ac输入,600W/28V直流输出的样机。前级PFC的峰值效率为98.8%,整机的峰值效率为94.6%,整机的功率密度达到110W/in3。实验结果验证了设计方案的可行性和先进性。  相似文献   
3.
针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。  相似文献   
4.
5.
介绍了一种基于LLC谐振变换器的轨道车辆大功率高频辅助变流器设计方法,主要对LLC谐振变换器工作原理、核心器件选型及电磁兼容等关键项点进行理论分析和硬件设计,并通过样机试验验证了设计思路,为轨道车辆大功率高频辅助变流器设计提供理论支撑和工程经验。  相似文献   
6.
7.
船厂以往均采用火焰加热工艺矫平工艺平整甲板,容易引发火灾且平整效率较低。感应加热矫平工艺采用感应加热矫平机将三相正弦波高压小电流交流电变换成单相高频矩形波低压大电流交流电,并通过电磁、磁电转换在钢板中产生涡流热能和磁滞热能,快速、精准、可控地加热甲板特定区域。感应加热矫平机由固定式调功器、移动式调频器和小车式感应加热器通过电缆串联组成,突破了不能高效长距离输送高频低压大电流交流电的技术瓶颈;研发了变频器频率跟踪、调节及锁相技术,保证了输出回路为准纯电阻性态,高效利用电网电能;设计了小车式感应加热器,可按需移至任意区域施行矫平工艺,参数可就近调节。实验室测试和造船厂应用表明:船舶甲板感应加热矫平机电能变换及能量转换系统工作稳定可靠,可始终保证矫平机工作在准谐振状态,使感应加热器输出功率因数接近为1。  相似文献   
8.
9.
为解决LLC谐振变流器带载启动冲击电流大和启动速度慢的问题,从LLC谐振变流器的阻抗特性出发,分析了LLC谐振变流器在启动过程中的阻抗特性和电流冲击特性,提出适用于LLC谐振变流器的幂指数降频启动方法.该方法降低LLC谐振变流器的启动冲击电流,同时提高了LLC谐振变流器的启动速度.2 kW LLC谐振变流器样机的实验结果表明,在启动频率为500 kHz时,相比于传统启动方法,幂指数启动法可将启动时间从80 ms缩短到14 ms,还可将启动冲击电流从7.0 A降低到6.8 A,有助于减小开关器件的电流应力和开关损耗.  相似文献   
10.
陈伟  林国庆  李俊 《电气开关》2021,59(2):7-11
LED照明领域应用调光技术不仅可以进一步减少能源消耗,还可以改善视觉效果。本文设计了一种两级式LED驱动电源,前级Boost变换器实现功率因数校正功能,后级CLCL恒流谐振网络实现LED恒流驱动,针对CLCL恒流谐振网络特性研究了一种智能LED调光控制策略,采用脉冲密度调制对输出电流进行调节,从而实现对LED灯的调光控制,同时为实现对LED智能调光,将Zigbee无线通信技术与脉冲密度调制相结合,实现对LED的智能调光控制,最后搭建一台108W的原理样机验证了所提方案的可行性。  相似文献   
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