全文获取类型
收费全文 | 830932篇 |
免费 | 29247篇 |
国内免费 | 26749篇 |
专业分类
电工技术 | 102524篇 |
技术理论 | 17篇 |
综合类 | 49418篇 |
化学工业 | 41704篇 |
金属工艺 | 21249篇 |
机械仪表 | 74596篇 |
建筑科学 | 93634篇 |
矿业工程 | 34558篇 |
能源动力 | 18280篇 |
轻工业 | 34725篇 |
水利工程 | 31066篇 |
石油天然气 | 22645篇 |
武器工业 | 10495篇 |
无线电 | 119427篇 |
一般工业技术 | 58043篇 |
冶金工业 | 22869篇 |
原子能技术 | 6438篇 |
自动化技术 | 145240篇 |
出版年
2024年 | 363篇 |
2023年 | 10312篇 |
2022年 | 9909篇 |
2021年 | 12861篇 |
2020年 | 15459篇 |
2019年 | 17948篇 |
2018年 | 6703篇 |
2017年 | 13223篇 |
2016年 | 15772篇 |
2015年 | 22457篇 |
2014年 | 52693篇 |
2013年 | 42126篇 |
2012年 | 51506篇 |
2011年 | 49670篇 |
2010年 | 46488篇 |
2009年 | 50960篇 |
2008年 | 58280篇 |
2007年 | 50997篇 |
2006年 | 43237篇 |
2005年 | 44892篇 |
2004年 | 39820篇 |
2003年 | 35974篇 |
2002年 | 29389篇 |
2001年 | 26050篇 |
2000年 | 21939篇 |
1999年 | 17354篇 |
1998年 | 15530篇 |
1997年 | 13689篇 |
1996年 | 12189篇 |
1995年 | 11059篇 |
1994年 | 9529篇 |
1993年 | 8035篇 |
1992年 | 7759篇 |
1991年 | 7616篇 |
1990年 | 6911篇 |
1989年 | 6552篇 |
1988年 | 694篇 |
1987年 | 380篇 |
1986年 | 221篇 |
1985年 | 108篇 |
1984年 | 87篇 |
1983年 | 50篇 |
1982年 | 55篇 |
1981年 | 43篇 |
1980年 | 18篇 |
1979年 | 3篇 |
1976年 | 1篇 |
1965年 | 10篇 |
1959年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言编程在ModelSim中对基于FPGA设计的无刷直流电机模糊PID控制器进行了仿真验证,通过M atlab拟合M odelSim得到了数据. 相似文献
2.
3.
4.
针对某一体式夹紧器工作原理,以及根据打开周期、有无气缓冲、气缓冲形式、负载因素不同,定义不同工况,制定一体式夹紧器下盖冲击的测试方案。可调节工装设计为模拟不同负载工况提供了便捷条件;搭建测试和信号采集平台,获得夹紧器在不同工况条件下冲击力和动态性能——爬行、反弹、撞击;确定下盖冲击力主要影响因素——打开周期、负载、气缓冲效果,并对其敏感性进行量化分析。通过工况1,4的数据记录对比得出,现有的缓冲结构可以减少160%~290%的下盖冲击力。实验结论为V63夹紧器设计和气缓冲设计提供依据,为V63夹紧器标准工况应用条件提供量化分析数据支撑。 相似文献
5.
介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。 相似文献
6.
为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。 相似文献
7.
针对无心磨床的工作原理与加工特点,设计一种自动化上下料装置,运用PLC控制技术对系统中供料装置、出料装置、传输机构等各部分运动状态及工作程序进行精准控制来实现产品从供料到取件的自动化、连续性生产,通过验证,该系统设计方案稳定可靠,为此类机床加工过程的自动化改造升级提供了一种有效的途径与方法. 相似文献
8.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
9.
10.
对2.0 mm厚汽车用SPHC热轧薄钢板进行低周循环应变疲劳试验,获得了应力-应变曲线、应变-寿命曲线、应变滞回环曲线以及相关疲劳常数指标,并对疲劳断口形貌进行观察.结果表明:SPHC钢在试验范围内具有非Masing效应;拟合得到SPHC钢的循环强度系数为284,循环应变硬化指数为0.128;通过Manson-Coffin方程拟合得到SPHC钢的疲劳强度系数为467 MPa,疲劳强度指数为-0.078,疲劳延性系数为0.323,疲劳延性指数为-0.609;疲劳断口由裂纹源区、裂纹扩展区、瞬断区组成,裂纹扩展区由大量疲劳辉纹组成,瞬断区存在大量韧窝,SPHC钢具有良好的塑韧性. 相似文献