形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

东方电气中标河南洛宁4台350兆瓦抽水蓄能机组

2021年1月7日,东方电气集团东方电机有限公司中标河南洛宁4台350兆瓦抽水蓄能电站主机及其附属设备购罝项目,实现2021年水电市场开拓“开门红”。洛宁抽水蓄能电站位于河南省洛阳市洛宁县城东南涧口乡境内,总装机容量1400兆瓦,将安装4台单机容S 350兆瓦可逆式水泵水轮发电机组。本次中标进一步体现了业主对东方电气高水头抽水蓄能机组研发设计、生产制造、安装服务水平的认可和信任。     

金寨抽水蓄能电站边坡支护形式研究

依托金寨抽水蓄能电站，针对抽水蓄能电站边坡支护形式开展研究，通过对比分析喷锚支护、网格梁混凝土支护以及TBS喷播植草护坡的安全性、施工进度、成本、稳定性、效果等，提出了不同类型边坡支护形式的方案选择原则及策略，提出边坡支护可以将不同类型的支护方式组合使用。     

抽水蓄能电站引水调压室先增后甩工况最高涌浪研究

以国内某抽水蓄能电站为例,选取先增后甩工况作为最高涌浪的控制工况,分别采用解析法和基于特征线的数值仿真法,对比分析了最高涌浪的发生条件及2种方法的差异。结果表明:数值仿真法考虑了导叶启闭规律的影响,相较于采用流量突变模型的解析法,调压室水位波动发生滞后,更准确地模拟了调压室的水位波动过程;导叶启闭规律越长,工况转换越多,则滞后时间越久,但几乎不影响调压室的涌浪极值;2种方法共同验证了先增后甩工况的最不利叠加时刻为初始工况与叠加工况的Z-V曲线相切时刻,相应产生的调压室涌浪最高;数值仿真法由于发生叠加工况时流量为渐变,因而切点的发生时刻在Z-V曲线上产生后移,但2种方法的调压室的涌浪极值十分接近。     

深圳抽水蓄能电站引水系统灌浆质量控制与分析

抽水蓄能电站引水系统灌浆质量控制,决定了水道系统渗水量的大小,关系到电站长期运行的经济指标及水道安全。详细介绍了深圳抽水蓄能电站灌浆参数的设计和灌浆中采取的管理措施与技术措施,分析了灌浆检测成果。电站投入运行以来,引水系统结构稳定,无渗漏。通过总结深圳抽水蓄能电站灌浆过程,对水道引水系统灌浆质量控制提出了几点建议,可供类似工程借鉴。     

微型土压平衡盾构机液压系统故障分析

以微型土压平衡(Earth Pressure Balance,EPB)盾构机推进液压系统作为研究对象,介绍了推进系统的工作原理,对混入空气后的油液黏度和有效体积弹性模量进行分析,建立了推进系统数学模型,并对混入不同百分比空气的系统进行仿真运算,得到了液压缸位移响应和速度响应随系统含气量变化的关系。研究表明:随着液压系统空气含量的增加,液压缸位移响应发生迟滞,速度响应变慢,液压缸在运动时产生振动。结合各液压元件工作原理,依次对实际盾构机推进系统元件进行排气,最终排除了液压系统中混入的空气,为实现盾构机平稳推进提供了理论依据。     

丹水撇洪渠左岸岸坡变形体治理设计探讨

丹水撇洪渠左岸七里湾变形体坡面为视顺向坡,主要为强风化破碎岩体顺层缓慢蠕变而引发变形,平面呈圈椅状,投影面积1 400 m~2,体积约6 000 m~3。最优的治理方案应既满足工程本身要求,又施工方便。通过多方案比选,最终确定采用削坡减载、新建挡土墙、微型钢管桩+挖孔桩的设计方案,经安全复核满足规范要求,达到了治理设计目的。     

径向弹簧蓄能密封结构最大接触应力的有限元分析

为研究径向弹簧蓄能密封结构的密封特性，针对典型径向弹簧蓄能密封结构，分析其密封机制以及O形弯曲金属螺旋弹簧的弹性特性；采用ANSYS有限元分析软件，建立典型弹簧蓄能密封结构的非线性有限元分析模型，对弹簧蓄能密封圈在不同压缩率、不同介质压力下的接触应力进行分析，研究在多种工况下最大接触应力的变化情况。结果表明：压缩率保持不变时，最大接触应力随着介质压力的增大而增大；介质压力保持不变时，随着压缩率的增大，最大接触应力先增大再减小。对压缩率、介质压力与最大接触应力的关系进行曲线拟合，可用于指导弹簧蓄能密封结构的精确设计。