DCS控制与电机电器控制之间的配合研究

近年来,现代工业的快速发展,使集散控制系统(DCS)得以被应用于各个领域,与此同时,DCS控制与电机电器控制的配合默契也得以不断提高,这在很大程度上提高了工业设备的自动化程度及控制水平,保障了工业设备的运行安全。鉴于此,本文便以某设备现场改动方案为例,利用网络连接操作站与工程师站,建立双网卡机制,并通过DCS系统控制设备卡件,应用ABB变频器来进行调速控制,同时设置延时按钮控件,以此深入阐述DCS控制与电机电器控制之间的配合,以期能够进一步促进DCS控制和电机电器控制的技术发展。     

可视化人机交互系统的研制

针对数字化焊接电源人机交互需求,研制了一款可视化的人机交互系统。以基于Cortex-M3内核的ARM微处理器LM3S9B96为主控制器,以17.78 cm(7英寸)触摸显示屏AT070TN92为可视化人机交互的媒介,采用双图层TFT-LCD控制芯片RA8875作为液晶驱动器,实现了所有焊接参数的输入和过程状态信息的实时显示;开发了SD卡接口,实现了数据的可靠存储;设计了多种标准的通信接口电路,确保人机交互系统具备良好的可移植性和可扩展性。整个系统的人机界面友好,操作简单,稳定可靠。     

基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。     

基于AVR微处理器的高精度转速测量装置研制

传统的M/T测速方法在测量转速时,存在误差大的问题。采用AVR嵌入式ATmega128微机处理器作为控制核心,提出一种转速检测自动修正控制算法,此算法低速时也能完成0～±2000r/min的高精度实际转速测量。研制出集测量、转换、显示及反馈功能于一体转速测量装置,通用于交、直流电动机的转速测量中,具有检测时间短、测量精确度高、寿命长及通用性强等特点。     

煤矿变电站监测监控系统的设计

针对目前煤矿变电站使用的监测监控设备存在成本高、安全性差、精度不够等问题,设计了一套基于微处理器STM32的煤矿变电站监测监控系统。介绍了硬件系统的整体结构、关键部位硬件的电路设计和软件流程。通过了工业性测试,证明该系统的设计目标基本达成,对煤矿同类型设备的设计研发有一定的借鉴意义。     

矿用电压补偿器的智能控制

针对电压补偿问题,研究以嵌入式微处理器为核心的智能电压补偿器,有效地控制了输出电压,提高了设备的可靠性。文章详细介绍了系统的硬件设计原理以及软件流程。     

基于EtherCAT的控制系统从站设计

对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能。     

基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。     

智能型路面冷铣刨机的发展方向及设计分析

1问题的提出 随着微处理器技术、传感技术、液压集成技术的飞速发展以及在路面冷铣刨机中的应用,路面冷铣刨机的控制功能和工作精度得到大幅提高。由纵、横坡传感装置、电比例装置(控制阀)、深度控制装置(微处理器)组成的带负反馈的深度及自动调平闭环控制系统,可使铣刨后的路面平整度误差控制在±