首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1063篇
  免费   132篇
  国内免费   113篇
电工技术   152篇
综合类   244篇
化学工业   24篇
金属工艺   21篇
机械仪表   135篇
建筑科学   76篇
矿业工程   41篇
能源动力   31篇
轻工业   12篇
水利工程   42篇
石油天然气   14篇
武器工业   46篇
无线电   103篇
一般工业技术   58篇
冶金工业   15篇
原子能技术   14篇
自动化技术   280篇
  2023年   32篇
  2022年   36篇
  2021年   31篇
  2020年   40篇
  2019年   47篇
  2018年   30篇
  2017年   41篇
  2016年   34篇
  2015年   38篇
  2014年   81篇
  2013年   67篇
  2012年   72篇
  2011年   66篇
  2010年   73篇
  2009年   64篇
  2008年   68篇
  2007年   68篇
  2006年   80篇
  2005年   35篇
  2004年   44篇
  2003年   29篇
  2002年   31篇
  2001年   31篇
  2000年   18篇
  1999年   16篇
  1998年   16篇
  1997年   15篇
  1996年   18篇
  1995年   23篇
  1994年   6篇
  1993年   8篇
  1992年   8篇
  1991年   9篇
  1990年   7篇
  1989年   18篇
  1988年   1篇
  1987年   2篇
  1986年   1篇
  1985年   1篇
  1984年   1篇
  1983年   1篇
  1979年   1篇
排序方式: 共有1308条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为有效解决当前装备体系贡献率评估结果难以相互比较的难题,从装备体系建设与设计视角,选取装备额定条件下完成体系规定任务率作为装备体系贡献率的度量指标,将装备体系贡献率评估转化为装备体系设计中的装备完成体系规定任务率优化分配。运用求解优化模型的拉格朗日乘数法,得出所求条件极值的可能极值点,并作为装备体系内装备完成体系规定任务率的优化分配结果。针对装备体系内装备之间并联、串联和混联3种类型的关联协作关系,应用概率论和拉格朗日乘数法,分别构建和求解这3种类型的装备体系完成任务率函数和建设贡献率评估模型,实现了装备体系建设贡献率的统一度量和对比分析。算例结果验证了评估模型的有效性和可行性。  相似文献   
2.
针对大多数分数阶中立型随机时滞微分方程无法给出精确解的问题,给出了方程的一种数值解法.该方法首先将波形松弛方法推广到具有常延迟项的分数阶中立型随机微分方程,然后在分裂函数满足Lipschliz条件下证明了波形松弛方法在均方意义下收敛.数值模拟表明,波形松弛方法可用于求解分数阶中立型随机时滞微分方程.  相似文献   
3.
分析研究了产生过励磁倍数误差的几种原因,提出了过零点开始计算积分面积、调整实际采样频率和借用插值法调整采样点数等改进方法,并通过试验进行了验证.  相似文献   
4.
王强  贾希胜  程中华  冉悄然  孙正 《兵工学报》2019,40(5):1083-1092
装备群在执行作战任务过程中通常会发生共因失效事件,分析共因失效故障对实现装备群的精确化保障具有现实意义。针对战时合成部队装备群遂行任务时,装备携行备件配置优化模型中没有考虑装备受击故障这一类随机共因失效的问题,提出了随机共因失效条件下的备件配置优化方法。建立了装备故障相关条件下的备件需求模型和多约束条件下的携行备件配置优化模型,引入拉格朗日乘子,利用边际效应法求出最优配置方案通过实例对该方法的可行性进行验证。研究结果表明,在装备随机共因失效条件下,所建立的模型可以为多约束携行备件配置优化提供模型参考。  相似文献   
5.
社会化库存是同城配送快速发展所呈现出的一种新特征。在社会化库存模式下,顾客可从多个同城商店订购货物,其物流配送服务需要通过配送车辆在商店与顾客间的多次往返而实现,这是一类特殊的多回程混合取送物流配送问题。针对该问题,建立了混合整数规划模型及改进的拉格朗日松弛算法;考虑到传统拉格朗日松弛算法存在无法有效提供上界的缺陷,引入了基于次短路的可行解生成思想,实现了问题上界的有效求解。仿真算例表明,所提算法能够取得优于CPLEX求解器的计算效率。  相似文献   
6.
考虑到自主研发的双半球胶囊机器人系统不确定性以及外界扰动等非线性特征问题,提出了一种基于Hamilton-Jacobi不等式(HJI)理论的双半球胶囊机器人滑模鲁棒非线性控制策略.通过拉格朗日动力学原理建立双半球胶囊机器人被动模态的动力学模型,并将Hamilton-Jacobi不等式理论应用于设计滑模鲁棒的控制律来确保控制系统的稳定性.此外,通过Lyapunov方程验证了该双半球胶囊机器人基于HJI理论的滑模鲁棒控制系统的有效性,并对所设计的控制器进行了仿真实验,仿真和实验结果表明所设计的控制策略能有效地抑制外部干扰对控制误差的影响,提高了双半球胶囊机器人系统的控制精度.  相似文献   
7.
发电机阀点效应导致的非凸非光滑特性增加了有功经济调度模型的复杂度,从而增大了求解难度.文中提出一种考虑发电机阀点效应影响的改进拉格朗日松弛有功调度算法.首先,提出一种二次多项式分段拟合算法,从而将发电机阀点效应成本分解为多个分段二次多项式形式;其次,将拟合后的表达式代入拉格朗日松弛子问题中,从而将原问题转化为分段二次规划问题,并采用比较对称轴及优化变量上下限的方法快速求解,避免了引入整数变量造成的求解效率偏低问题.同时,为防止多个局部最优解导致的优化过程不收敛问题,提出一种基于近端梯度法的增广求解策略,通过在目标函数中引入辅助变量及惩罚项来加强子问题的凸性,加快收敛速度.最后,基于40机和48机测试系统对所提方法的有效性进行了测试.  相似文献   
8.
《Planning》2018,(4)
针对凸半无限规划问题,构造了新的修正增广拉格朗日函数,并且利用该修正增广拉格朗日函数,对凸半无限规划的对偶性进行了讨论。证明了在合理的假设条件下,凸半无限规划问题与其拉格朗日对偶问题间强对偶性成立,并举例说明了定理的有效性。  相似文献   
9.
10.
针对目前越来越严重的室内甲醛污染问题,设计了以STM8S为控制核心的便携式室内甲醛检测系统。该系统创造性地设计了一种基于减法器的硬件抗干扰电路,克服了以往甲醛电化学传感器检测设计电路中,采用温、湿敏电阻对传感器温、湿度系数进行补偿所造成的测量精度不足问题,并结合采样滤波算法和拉格朗日插值算法对采集的数据进行软优化。系统具有甲醛浓度阈值设定与超限报警功能,温度、湿度、万年历显示等辅助功能,真正实现了便携式与智能化的结合。实验结果证明,该系统在实际应用中具有较高的灵敏度、准确度、操作简单、性价比高等特色,还可推广应用于其他需要对甲醛浓度进行检测的场合。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号