基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统设计

传统通信模拟系统设计较为复杂,导致模拟过程消耗能量较大,不能准确模拟稳频通信质量。因此,提出基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统。由于振荡器是雷达形成初始信号源的基础,通过分析振荡电路与相位噪声,获得相位噪声函数与通信频率存在的关系;为确保通信过程的稳定,将准确性与稳定性作为信号质量的评价指标,并采用锁频环稳频技术计算频率偏移程度,根据PID控制算法控制频率,量子激光雷达稳频通信;利用Matlab确定激光器、探测器等硬件组成结构,通过时序与数字阵列的设置完成模拟系统设计。仿真结果表明所提系统结构简便、性能稳定,能够真实模拟出稳频通信的信号质量。     

基于控制算法理论及网络图的计算机算法研究

随着科学技术的不断发展,计算机技术领域逐步普及,相关技术理论等已经渗透到我们工作、生活的方方面面,各行业发展势头迅猛.在计算机的算法研究领域中,将计算机的控制算法与网络图的计算机算法相互融合,共同协作发展,并可在控制算法上实现定性与定量的相关优势.本文以文献对比法和理论分析法,首先对计算机网络显示及控制算法的相关运行原理及作用机理进行研究,重点阐述了计算机网络显示的具体应用策略,并对在计算机网络显示与控制算法中存在的不足进行分析,针对性提出有关解决措施,供参考.     

基于感应电动机的永磁同步电动机的研制

永磁同步电机作为主要的动力电机具有很好的应用前景。针对传统发动机对电机转速控制的响应速度慢、控制精度低的缺点以及AnsysSimploer软件自带电机模块的局限性,在永磁同步电机数学模型的基础上,创建了永磁同步电机(PMSM)模块,通过AnsysSimploer仿真软件,在永磁同步电机系统中进行仿真分析。通过对参数的调节得出了理想的输出曲线,验证了永磁同步电机模型的合理性、先进性及其控制算法的有效性,为永磁同步电机系统设计提供了理论基础和新的思路。     

基于ＰＩＤ控制算法的直流微网容错控制方法研究

构建直流微网容错控制对象模型，调节直流微电网的输出回路参数；以输出功率、直流微网的 参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量，构建直流微网容错控制目标函数，在不同电网强度下 进行直流微网容错控制的参数自整定性调节，采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析， 建立模糊 ＰＩＤ控制模型，采用变结构的模糊 ＰＩＤ控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习 和误差反馈调节，实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明，采用该方法进行直流微网控制的容错 性能较好，输出稳定性较强，具有较好的直流微网输出增益。     

车辆主动式稳定杆系统的研究现状及展望

针对车辆主动式稳定杆在结构设计、动力驱动、控制策略等方面的问题,总结分析了主动式稳定杆的工作原理,深度阐述了国内外主动式稳定杆的研究现状,对其进行了具有理论指导意义的综述。首先分析了国内外现有的主动式稳定杆的结构形式,总结了不同形式稳定杆的适用场合;其次对主动式稳定杆进行了轻量化的分析,论述了国内外在稳定杆轻量化方面的研究进展及应用;最后从主动稳定杆的控制策略以及应用现状上对其进行了详细的综述,总结出了目前主动式稳定杆在研究中存在的问题以及有待深入研究的方向。研究结果表明:对车辆主动稳定杆的轻量化设计、控制策略的优化以及提高系统鲁棒性等研究具有一定价值。     

一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究

设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分段拟合方程,并设计了一组用于该系统的控制指令表,有效地解决了机械臂的运动控制。测试和实践表明,该方法抓取目标物的成功率可达100%。定位精度可控制在2~3 mm,适用于一般精度要求工作场合。     

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。     

结构试验闭环补偿控制技术初探

飞机结构强度试验受外界条件作用较明显,试验误差可能发生较大变化。强度试验采用的经典PID控制器,该控制器对误差控制能力有限,难以有效降低试验控制误差。为了解决这个问题,提出一种闭环补偿控制技术。在对控制参数优化技术、PID自适应技术及开环补偿控制技术研究的基础上,深入分析了外界因素对试验的影响机制,设计了一种闭环补偿控制算法,此算法可以根据试验精度的变化控制器输出信号进行实时补偿。补偿控制算法可能导致试验控制系统出现稳定性的问题,所以利用赫尔维茨稳定性判据对该方法的稳定性进行了证明。同时设计了两个结构试验工况对本方法进行物理验证。试验结果表明:本文控制方法对于改善试验控制精度是合理有效的,并在将来有更为广泛的应用价值。     

基于PID-二分组合控制算法的分布参数空气源热泵仿真模型的研究

采用分布参数法建立双级压缩空气源热泵系统热力学模型,建立一种基于PID-二分组合控制算法的全系统循环分布参数模型,并结合实验数据验证该模型的准确性。结果表明：系统模型在双级压缩制热模式下制热性能系数（COP）的模拟数据与实验数据的平均偏差为5.41%,两者在不同运行模式下的最大偏差不超过15%,均在可信范围之内,模型能准确反映系统性能随外界参数变化的规律;该模型与单独使用比例积分微分（PID）控制算法的分布参数法模型相比,总迭代次数较原模型减少约2.96倍,极大减少了模型的计算量,可在保证模型精度的情况下提升模型的计算速度。     

多轴液压系统同步控制关键技术研究

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂，且其控制参数具有非线性和强耦合性，难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导，推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数，并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后，以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础，将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象，在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法，采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统，各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密，线型更加平滑且其输出位移更接近理想值，反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能，对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。