两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

发明与专利

本发明公开了一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔减震方法,是包含似不限十利用无人载具控制器外壳与高频震动传导阻尼材料柱相连,并通过高频震动传导阻尼材料柱紧扣住传感器电路板,将传感器电路板悬空置于控制器内,同时通过无人载具控制器外壳锁紧时压缩高频震动传导阻尼材料柱,将高频震动传导阻尼材料柱内部的空气进行压缩。     

磁共振成像系统中匀场电源参数优化设计

在匀场电源中,存在LC输出滤波器与负载电感谐振造成系统不稳定和阻尼电阻带来阻尼损耗大的问题。通过建立系统的数学模型推导了控制信号到输出电流的传递函数,由传递函数得到谐振频率和阻尼系数的表达式。在此基础上,提出了一种根据谐振频率和阻尼系数的约束范围来对滤波器和控制环路参数进行优化设计的方案。该方案降低了阻尼损耗,同时具有良好的动态性能和稳态性能。最后,搭建了一台48 V/5 A的实验样机。实验结果表明,系统在跟踪频率为100 Hz、幅值为5 A的梯形参考电流下,延时时间仅为60μs,阻尼损耗仅为4.4 W,验证了理论分析的正确性。     

客车铰接盘阻尼器负载特性建模与仿真结果分析

本文以客车铰接盘阻尼器为研究对象,研究并介绍了其工作原理,对节流式溢流阀阻尼特性进行了分析。对客车铰接盘阻尼器进行了建模,得出了客车运动过程中运动速度与阻尼器的负载的关系,并利用AMESIM软件对客车铰接盘阻尼器的负载特性进行了仿真,验证了其关系的正确性。这对于阻尼器的优化给出了依据,可为后续研究提供参考。     

高功率干扰设备电磁辐射危害性及防护分析

电磁辐射危害人体健康,如不采取必要防护措施,长期接触会造成不可恢复的严重伤害。强功率干扰是电磁作战的必要手段,接触干扰设备的作战人员不可避免地会受到电磁辐射影响。针对电磁辐射的危害,对人体受害机理、典型防护措施和安全限界标准进行了简要介绍,在分析电磁波辐射场传播特性的基础上,对L频段高功率有源相控阵干扰设备的电磁辐射场强进行计算,明确了安全工作条件,提出了具体的安全防护措施。