首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   18630篇
  免费   1358篇
  国内免费   760篇
电工技术   3204篇
技术理论   1篇
综合类   1260篇
化学工业   908篇
金属工艺   749篇
机械仪表   3341篇
建筑科学   1718篇
矿业工程   573篇
能源动力   329篇
轻工业   677篇
水利工程   449篇
石油天然气   336篇
武器工业   167篇
无线电   2512篇
一般工业技术   1427篇
冶金工业   189篇
原子能技术   26篇
自动化技术   2882篇
  2024年   35篇
  2023年   800篇
  2022年   752篇
  2021年   846篇
  2020年   827篇
  2019年   864篇
  2018年   367篇
  2017年   597篇
  2016年   562篇
  2015年   608篇
  2014年   1413篇
  2013年   1014篇
  2012年   1209篇
  2011年   1114篇
  2010年   945篇
  2009年   996篇
  2008年   976篇
  2007年   843篇
  2006年   776篇
  2005年   791篇
  2004年   709篇
  2003年   621篇
  2002年   518篇
  2001年   449篇
  2000年   388篇
  1999年   312篇
  1998年   302篇
  1997年   207篇
  1996年   178篇
  1995年   156篇
  1994年   159篇
  1993年   93篇
  1992年   89篇
  1991年   90篇
  1990年   61篇
  1989年   54篇
  1988年   12篇
  1987年   8篇
  1986年   2篇
  1984年   2篇
  1983年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。  相似文献   
2.
自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。  相似文献   
3.
以聚乙二醇(PEG10000)和氨丙基封端的聚二甲基硅氧烷(APDMS)为软段,以甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)为硬段,以碳纳米管(CNTs)作为功能性材料,一锅法制备了导热增强的聚氨酯基柔性定形相变材料(PU/APDMS/CNTs)。用FTIR、XRD、DSC和TGA等对材料的结构特征和热性能进行了表征。当APDMS含量为10 wt%时,PU/APDMS/CNTs的相变焓值为88.3 J/g,该相变材料在200℃内不发生热分解,具有良好的热稳定性和定形效果,加入5 wt% CNTs的柔性定形相变材料,能够实现光热转换和热能存储,其光热转换和热能存储效率为62.8%,与未加入CNTs的相变材料相比,导热性能明显增强,其升降温速率提高了2.75倍。  相似文献   
4.
膨胀土边坡稳定问题是国内工程建设中常见且灾害性强的技术问题,一旦边坡失稳将严重影响工程的安全运行并造成巨大的经济损失.提出了一种基于"有压快排"的膨胀土边坡柔性综合防护方案,并在丹江口库区宋岗码头岸坡治理中成功应用.数值计算结果表明:该方法能较好地控制边坡渗流场,并显著提升膨胀土边坡的稳定性.  相似文献   
5.
介绍穿越航道海底管道常用的防落锚保护方式及一种新型柔性防护垫,并对比这些保护方式的应用特点。针对某项目实例,提出单一及组合防锚保护方式,并对此开展落锚撞击物理试验。基于试验数据和设计规范,评估落锚对海底管道强度的影响,并根据校核结论给出海底管道最优防护方案,为工程设计及海上施工提供依据。  相似文献   
6.
7.
《无线互联科技》2022,(15):F0003-F0003
《无线互联科技》是由国家新闻出版总署批准,江苏省科学技术厅主管,江苏省科技情报所主办的科技期刊,是中国核心期刊(遴选)期刊、江苏省优秀期刊。国内统一刊号:CN32-1675/TN,国际标准刊号ISSN1672-6944,面向国内外公开发行,半月刊,被中国学术期刊网络出版总库(知网)、万方数据期刊网、维普期刊数据库等全文收录。  相似文献   
8.
碳化钛迈科烯(Ti3C2 MXene)是一种新型碳化物二维材料,具有手风琴的片层结构,受到拉伸或压缩会产生滑动或堆叠,使其内部导电路径和长度发生改变,直接影响输出电信号的变化。因此,Ti3C2 MXene 可以作为传感材料,检测应力/应变。与弹性基底复合,该材料可以制备柔性传感器,检测人体的运动与健康信号。本综述阐述了 Ti3C2 MXene 作为应力/应变传感器的工作原理;归纳了近期 Ti3C2 MXene 柔性传感器的制备方法并分为 6 类:静电纺丝法、过滤法/涂层法、浸渍法、丝网印刷法、冷冻干燥法、冷冻解冻法;对比讨论了这 6 种制备方法的关键指标:弹性基底、测量参数、最低测试极限、循环次数、测量范围、反应时间和应变灵敏度因数;列举了该传感器的常见应用场景。展望了 Ti3C2 MXene 柔性传感器良好的发展前景,总结了当前亟待解决的问题。  相似文献   
9.
10.
为解决柔性车间布局过程中常忽略工艺与布局相互影响的问题,并提高柔性车间布局的鲁棒性,提出多工艺路线和车间布局联合优化模型。该模型以总体物流成本最低为优化目标,同时考虑车间布局与多工艺路线规划以提高整体的优化效果,其中根据产量决定各产品加工工序序列在总体规划中的影响程度,并将出入库物流与换模物流纳入总体物流成本中,以进一步提高优化结果的准确性。提出多决策变量优化算法对该模型进行优化求解。为保证算法的搜索效率和种群多样性,在提出种群分散度和种群休整策略的基础上,采用遗传算法和粒子群算法思维分别对路径规划与布局方案两个决策变量的解进行同时搜索,以确保总体优化效果最佳。通过实例将联合优化与工艺和布局分开优化的结果进行对比,验证了该联合优化方法的有效性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号