微型晶体谐振器预封定位装置动作时序优化研究

针对微型晶体谐振器预封定位装置结构复杂、动作时序难以规划的问题,对微型晶体谐振器预封定位装置的动作时序,及其有限状态机模型仿真优化进行了研究。基于预封定位装置的结构,结合工艺流程要求,分析了预封定位装置各执行元件的动作、动作顺序与位置,提出了预封定位装置的性能指标;以预封定位装置传感器的状态参数和执行元件的位置为依据,设计了其动作时序;基于有限状态机理论,利用Simulink/Stateflow建立了预封定位装置的动作时序模型;依据模型仿真结果,对预封定位装置动作时序进行了优化,确定了最终动作时序;利用样机试验对预封定位装置动作时序进行了验证。研究结果表明:优化后的动作时序满足预封定位装置性能指标要求。     

基于模型检测的机载电子硬件验证方法研究

模型检测技术已广泛应用于计算机硬件、通信协议、控制系统等领域,在民用航空领域如何采用模型检测技术开展硬件符合性验证,成为设计及验证人员待解决的问题。文中介绍模型检测方法的验证机理,并提出使用该方法作为机载电子硬件的补充验证方案。以PCI总线状态机模块作为验证对象,开展模型检测补充验证,确定了状态机各状态转移路径的正确,说明了该方法的合理性。     

奥地利微电子推出光学传感器,集成非接触式手势检测及电子商务功能

奥地利微电子公司日前发布新的智能传感器系列,集成包括手势检测和Mobeam条形码仿真技术在内的六大传感器功能。TMG399x产品系列非常适用于智能手机、平板电脑以及当今市面上许多其他消费类电子产品的非接触式手势控制和显示屏管理。奥地利微电子开发的手势检测功     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

带优先级状态机管理的轻量级无线音乐路由器

为了解决目前无线音乐路由器性能不稳定问题,研究开发一个基于mips架构的轻量级无线音乐路由器。基于DLNA标准,采用Platinum架构设计并实现了轻量级DLNA控制点与设备交互发现模块。设计了一个有优先级的状态机管理机制来管理交互控制模块的命令序列,来避免频繁音乐控制导致控制信号混乱的问题。设计了一个高保真无损音频播放器,实现设备自动下载音频文件序列表到本地,并采用基于ALSA的高级Linux声音架构来实现音乐的高保真解码,确保高品质的音乐输出至音响设备。采用Chariot和Iperf软件进行对音乐路由器与手机端的真实测试,吞吐量和用户数据报协议的测试结果表明控制信号的无线传输性能高效稳定,音质测试结果表明能够得到高质量的音频信号。     

基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究

为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。     

软件工程在电梯控制系统中的实现方法

将软件工程的方法应用到电梯控制系统中．使电梯控制系统具备可观察性．可控制性和可测试性，从而提高电梯控制系统的稳定性和可靠性。     

基于虚拟仪器的电子镇流器自动化测试系统

针对电子镇流器型号多样、测试实验项目众多、测试周期长等特点,以及人工测试工作量大、动作重复,容易引入人为误差等问题,采用虚拟仪器技术、计算机测控技术等实现了电子镇流器自动化测试,包括采集数据、分析数据,并且判断样品是否合格,同时生成实验报告。系统硬件主要由工控机、程控电源、功率分析仪、温控表、继电器开关箱以及NI USB-6501等组成。以Lab View作为自动化测试系统软件部分的开发平台,采用状态机作为主程序的设计模式,增强了系统的扩展性和维护性,完成了控制系统的软件开发。测试结果表明,该自动化测试系统测定参数准确,工作稳定可靠,效率高。     

负载适应型光伏模块集成式变换器设计

此处研究了负载适应型模块集成式变换器(MIC)的有限状态机及最大功率点跟踪(MPPT)算法。利用状态空间平均法求解变换器在输出电压控制模式下的传递函数并设计了控制器:分析了MIC在不同运行工况下控制变量的特征,并以此为依据设计了系统的有限状态机,实现了控制回路层面上状态快速切换;为有效解决光伏MPPT快速性与最大功率点稳态振荡的问题,光伏MPPT采用变步长电阻增量法。系统采用dsPIC33FJ06GS606数字信号控制器实现底层闭环控制的有限状态机与MPPT算法,并通过样机实验验证了系统设计的可行性。