刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

关于电子压力计校准中引入温度校准的探讨

随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。     

直流蒸汽发生器稳态与瞬态特性数值模拟

In once through steam generators, the secondary fluid is heated by the primary fluid. Therefore, the axial heat flux distribution is related to the operational parameters of the fluids in both sides. The RELAP5/MOD4.0 code is adopted to perform the static and transient simulations of a once through steam generator. The temperature, thermal equilibrium quality and heat flux distributions under both heating modes are analyzed and compared. The oscillation behavior of the once through steam generator is discussed and the instantaneous axial profiles of secondary mass flow rate, heat flux as well as tube wall temperature corresponding to four representative times in an oscillation period are further investigated. Finally, the effect of increasing the secondary inlet throttling is studied. The results show that the shape of heat flux distribution under convective heating mainly depends on the temperature difference between primary fluid and secondary fluid. When density wave oscillations occur in the once through steam generators, the primary outlet temperature and total heating power oscillate intensely. The location of the dryout point moves greatly and the tube wall temperature fluctuates most violently in its vicinity. Flow oscillation could be suppressed by increasing the inlet throttling of the secondary side.     

基于有限元的低成本塔桅设计及承载能力分析

为研究铁塔公司发布的最新《低成本铁塔标准图集V1.0》的共享改造能力,文章选取了单斜撑三管塔0.65 kN/m2基本风压下的系列塔图,从各塔段的主管应力比和塔顶位移角两个角度,考虑新增天线设备、馈线、爬梯荷载,以及天线设备之间的相互遮挡,利用有限元软件SAP2000对每种塔型进行了常规设计分析和改造增载后的研究分析.由分析结果可知,每种塔型均有可共享改造能力,且随着塔身高度的增加,共享改造的能力逐渐降低.     

基于Matlab的电力系统电压调整仿真实验教学平台设计

电压调整是"电力系统分析"课程中一个重要内容.传统教学大多依靠理论分析,抽象且不易理解,配套实验存在局限性.本文基于Matlab图形用户界面设计并开发了一种电力系统电压调整仿真实验教学平台,师生通过计算机以交互方式进行电压调整仿真实验,界面友好、操作简捷、教学便利,帮助学生加深对电力系统电压调整的理解,有助于开放式实验教学、培养学生实践能力.     

基于灰色模型与ARIMA模型的股票价格预测

以三只股票的历史数据作原始序列,建立了GM(1,1)模型与ARIMA自适应过滤组合模型.分析两种模型的应用场景,并以ARIMA模型为基础建立股价反转判断模型.实验证明,所建立的模型在短期内的拟合、预测与反转判断效果较为理想.     

基于局部离群因子和神经网络模型的设备状态在线监测方法研究

核电厂重大设备状态在线监测是保障核电厂安全和经济运行的重要技术，针对传统阈值监测的固有缺陷，提出一种基于局部离群因子（LOF）和神经网络模型的设备状态在线监测方法。此方法属于多参数动态阈值监测方法，首先分析监测对象的故障模式和故障现象，选择一组可覆盖故障现象的传感器测点；根据设备运行特点采集足够长时间的历史运行数据，筛除异常数据；计算历史运行数据的LOF，以历史运行数据为输入、LOF为输出，建立并训练得到神经网络模型；最后基于神经网络模型和传感器测点实时数据计算设备健康指数，监控当前设备健康状态。将本文的监测方法用于循环水泵泵体健康状态的监测，并采集了一段时间的正常数据和异常数据以验证其监测效果，验证结果表明，本文提出的监测方法可以提前10d进行预警，降低误报率，大幅提升监控效能。       

改装元素分析—稳定同位素比值质谱联用仪测定固体样品硫同位素

本文对元素分析—稳定同位素比值质谱联用仪（EA-IRMS）进行改装，并利用其测定不同形态硫同位素标准物质和样品。结果表明，在色谱柱后加装SO₂气体捕集管，可捕集氧化还原产生的SO₂气体，并重复调用作为参考气使用，无需外部引入高纯SO₂气体，减小了其对仪器管路腐蚀和实验室环境危害；硫酸钡进样量约400 μg时，捕集管中的SO₂气体可提供至少20次峰中心聚焦；改装后的EA-IRMS系统测试硫同位素标准物质（IAEA-SO-5、 IAEA-S-2、IAEA-S-3、EMA-P1），当硫元素进样量为20 μg时，δ³⁴S值测试精度达到0.2‰（n=3），4种国际标准物质测量值与真实值相关系数良好（R²=1），表明硫的不同化合物δ³⁴S值可以相互校准，也表明EA-IRMS改装后可以满足硫同位素测试精度的要求。     

基于概率法的电力系统安全分析

为应对电力系统安全分析中的停机问题，基于概率法的方式，将常用的确定停机计算与加入了概率法的概率停机进行比较，研究了二者的区别与其在长期投资方向的不同。在进行电力系统停机分析时，通常会分别从确定停机与概率停机的角度出发，对其应急状态下的潮流进行计算。但前者的方法可能导致极低概率的停机事件被忽略，进而影响长期的资金投资。通过加入概率法的计算，使得对单个停机事件的判定由其具体的频率来确定，增加了系统运行的稳定性。     

GH4169合金低压涡轮机匣异形环锻件胀形工艺

为了解决低压涡轮机匣异形环锻件轧制成形精度低、余量大、材料利用率低、周期长等问题,采用数值模拟与工艺试验试制相结合的方法,研究了GH4169合金低压涡轮机匣异形环锻件胀形工艺。模拟研究阐明了胀形变形量对低压涡轮机匣轧制成形锻件的应力、应变、温度分布及均匀性的影响规律,综合考虑建议胀形变形量取1.5%较为合理;胀形过程的工艺试制研究表明,通过胀形工艺对轧制成形的GH4169合金低压涡轮机匣异形环锻件进行整形,可显著降低锻件的椭圆度、提高锻件的尺寸精度,减小锻件余量并提高余量均匀性,提高材料利用率,同时可有效提高锻件的力学性能及其均匀性。锻件余量均匀性的提高也可有效减小低压涡轮机匣零件的机加工变形。