一种视觉引导的作业型飞行机器人设计

针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性.     

空中目标燃油舱引燃特性研究进展

实现对空中目标燃油舱引燃毁伤是防空反导武器系统的重要毁伤模式之一。简述了空中典型目标燃油舱结构及燃油特性,分析了燃油舱引燃需要具备的条件及影响因素。重点介绍了惰性破片、钨锆合金破片及活性破片对燃油舱的引燃机理及最新研究进展,指出了燃油舱引燃目前存在的问题,并分析了综合利用活性破片技术、速度梯度技术、水锤效应可提升目标燃油舱引燃概率。     

LPS+ORIMA空三加密浅析

本文介绍了利用LPS+ORIMA软件进行空三加密的主要流程,并结合生产实践简介了空三加密的一点经验和体会。     

5G射频性能评估中的EVM空口测试方法

随着5G时代的到来,天线与射频接口高度集成,传统的传导测试已无法适应新一代无线通信设备的测试要求,越来越多的射频性能指标需要采用空口而非传导方式进行测试.以误差幅度矢量(EVM)为代表,射频性能指标对于传统的空口测试系统及方法提出了不同以往的要求.紧缩场、近远场变换等新系统被用于替代传统的远场测试系统.文章结合3GPP及近年的相关参考文献,介绍了几种5G射频性能测试的空口测试方法并做了比较,着重讨论了EVM的定义、测试流程和校准方法等问题,展望了射频性能测试的未来发展方向.     

基于主动约束平衡算法的空中电场大地电磁法数据反演

空中电场大地电磁法(air electric field electromagnetic method,AEMT)是用电容传感器和磁场传感器观测电磁场在地表空气中的分布情况,研究地下地质结构的一种方法。为探究该方法的实用性,首先从其原理出发,以某尾矿库采集的数据为基础,使用主动约束平衡最小二乘法(active constraint balancing,ACB)反演,并分析算法中拉格朗日乘子与网格剖分因子的取值范围。其结果较好地反映了尾矿库尾矿的埋藏情况,为空中电场大地电磁法数据的反演提供了切实可行的方法。     

基于动态行为学习的空中目标识别方法

针对空中移动目标识别问题,提出了一种基于动态行为学习的识别方法。首先,从数据源中提取目标要素,经过标注形成目标数据特征集;其次,基于应用场景进行特征组合,形成特征模型要素;然后,基于深度学习算法进行模型训练,得到评估最优的模型参数;最后,利用训练后的模型进行目标识别处理。通过数值仿真验证,该方法能够有效地识别无业务规则的目标身份。     

GPS辅助空中三角测量在数字正射影像制作中的应用

文中介绍了GPS辅助空中三角测量的理论和方法,通过搭载高精度差分GPS接收机完成无人机航测系统改造,对嘉峪关测区451.30 km~2数字正射影像生产实验。结果表明,在GSD为8 cm情况下,应用GPS辅助空中三角测量技术,布设71个平高地面控制点后,平面中误差达到了0.25 m,完全满足1:1 000数字正射影像制作的精度要求且节省了89%以上的外业工作量,提高了工作效率,缩短了航测周期,充分证明该技术应用于数字正射影像制作是可行的,具有无可比拟的优越性。     

空中分布式作战概念及关键技术分析

空中分布式作战是美军为应对“反介入/区域拒止”挑战提出的重要作战概念，具备分布式、智能化、高动态、大规模等特点，是未来美军空中作战平台在体系支持下作战样式的发展趋势。首先，按照提出时间梳理了美军空中分布式作战概念及典型研究项目，分析了空中分布式作战内涵、特点、工作机理以及发展趋势；然后，结合空中作战平台典型构型，提出了全域作战体系支撑下的空中分布式作战样式设想；最后，设计了空中分布式作战体系技术框架，并讨论了相应的关键技术。