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1.
丛明  任杰  秦文龙  刘冬 《机械设计与制造》2021,369(11):251-256,261
针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构.首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、颞肌和翼外肌),采用一对点接触高副仿人体口颌系统的颞下颌关节;然后,分析机构和推导运动学方程与雅克比矩阵;接着,为研究绳索的这种单向力特性与位形之间的关系,对该机构进行了力封闭空间分析;最后,在Adams中建立仿真模型,进行下颌功能运动(开闭运动、前后运动、侧方运动)的轨迹规划,分析绳索长度变化与人体咀嚼肌伸缩的相似性.  相似文献   
2.
针对企业联盟进行联合采购时的配送成本分摊不合理问题,提出采用Shapley值法同时分摊物品的购买成本和配送成本,对配送成本占比较大的物品具有重要的应用意义.将n个企业协同总成本分为联合购买成本C1 (N)和配送成本C2 (N)两部分,并采用Shapley值法分别对C1 (N),C2 (N),C1 (N)+C2(N)进行了分摊.根据实际联合采购问题,在考虑"企业位置分布"与"配送成本占比"因素的基础上设计了大量算例.通过算例实验得出以下结论:采用Shapley值法同时分摊联合购买成本与配送成本,与仅按货物购买数量作为权重的分摊方法相比,两者协同总成本分摊结果的平均偏差可高达11.75%,并且配送成本占总成本比率越大,协同企业位置分布越不均匀,越需要采用更合理的方法同时对配送成本进行公平分摊.  相似文献   
3.
针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合全局规划的特点,使探测器可以沿着一条尽可能短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点.  相似文献   
4.
针对径向电磁悬浮控制提出了一种Magnet / Simulink 联合仿真的方法。首先在Magnet 软件中建立径向电磁悬浮系统的模型, 在Simulink 中搭建PID 控制电磁悬浮系统的程序框图, 然后将 Magnet 中的径向电磁悬浮系统模型导入Simulink 控制程序中, 建立径向电磁悬浮系统Magnet / Simulink 联合仿真控制模型, 最终实现了径向电磁悬浮系统PID 控制仿真。结果表明: Magnet / Simulink 联合仿真方法可实现对悬浮控制过程中的电磁力、转子速度、转子位移等参数变化情况的实时监测; Magnet / Simulink 联合仿真方法不但提高了电磁悬浮控制仿真的效率, 且为探究控制方法或控制器参数对电磁悬浮系统的影响提出了一种新的思路。  相似文献   
5.
回顾2020年,疫情的突发扰乱了我国人民生产生活秩序,但中国政府的忙而不乱、忙中创新,不但在疫情期间给中国人民提供了美好生活的环境,更向世界彰显了中国智慧与力量。“2020年就这么一眨眼过去了,我很多计划还没有来得及实施呢,怎么就到了2021年了呢!本来我以为因为疫情,2020年会很难熬。但并没有,疫情期间,网上来网上去的似乎还缩短了时间,让2020年过得更快。另外,回想2020年,好像疫情让我们的一些工作生活方式变得更好了:很多事情能网上办的都网上办,提高了工作效率,节省了路上来回奔波的时间;减少了外出应酬的时间,多了在家陪伴家人的时间,总之生活规律了很多”,家住北京,在一家水资源环保设备公司任华北区总裁的廖先生告诉《中国信息界》记者,他以前很忙,有很多主动的被动的应酬,让他没有时间回家陪家人,孩子小时经常不认识他,但2020年,因为疫情他不得不重新规划了工作生活,他认为2020年虽然有些不足,但总体还是很幸福。  相似文献   
6.
结合全球倡导的营养导向型农业和功能性食品的内容,首次提出“功能性小麦品种”的概念,将其定义为“含有对人体健康有益的活性成分,可调节人体有益代谢,能给人体健康带来某种益处或满足特定人群的特殊需求,同时可以作为日常食物的口感正常、无毒副作用的小麦品种类型”;结合疫情警示和我国进入后工业时代后,人们需求必将由“吃得饱”、“吃得好”向“吃得健康”转变,因而提出继高产品种、优质品种之后培育“功能性小麦品种”的育种目标。根据多年关于小麦淀粉、蛋白、酯类和其他成分的功能研究结果,介绍新育成的“麦黄酮”、“高色素”、“高抗性淀粉”、“富锌”、“低醇溶蛋白”和“低植酸”等功能性小麦新品种(系)的营养特性和农艺产量状况;根据“健康中国2030”规划等国家战略,进行“功能性品种培育是解决我国功能性食品‘卡脖子’的关键基础,一种功能性品种可以形成一类功能性食品,多种功能性品种可以形成我国功能性面制品产业,推动我国整个食品工业的发展”的前景展望;根据功能性品种及其食品的稳定性和可靠性是产品和市场的“生命线”,从对消费者负责的高度,提出关于“功能性农作物品种审定导向和组建功能性成分检测机构;编制有关功能性品种和食品的国家或行业标准,设立功能性食品和功能性农作物品种的商业标志,保证我国功能性农作物品种及其食品健康发展”等方面的具体建议。  相似文献   
7.
方烨 《电机技术》2021,(2):60-63
近年来,随着“中国制造2025”国家战略的深入发展,各大发电机制造企业也在不断探索数字化制造转型.对于发电机这种典型的大型离散制造产品,由于其生产过程的复杂性,在智能制造转型的过程中,制造前期的工艺规划对于生产过程效率、成本、质量等方面控制的重要性逐渐凸显.特别是在工艺工时的管理方面,如何有效结合工艺规划进行生产工时估算,在进行工序时序优化的同时,结合工序关联的工区、工位和设备进行生产工时的评估,将会提升工艺规划的合理性.文章主要研究基于Teamcenter协同设计平台(以下简称TC平台)的工艺规划器,结合发电机生产工艺特点,以生产工时作为工艺管理对象进行规划,为后续的生产规划和管理提供更有效的支撑.  相似文献   
8.
针对改善某载货汽车行驶平顺性的问题,对某整车制造企业生产的某型载货汽车进行了研究,提出一种新的方法对该车顺性进行提升.首先,应用ADAMS/Car建立载货汽车的刚柔耦合样机模型;其次,建立ADAMS/Car与Simulink的联合仿真模型;最后,利用MATLAB编写加速度RMS(加权加速度均方根值)程序,并应用Isight/Optimization软件中的多岛遗传算法优化此联合仿真模型.以载货汽车不同车速行驶在随机级路面(C级),驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣.结果表明:采用提出的方法设计优化后,驾驶室座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84%,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08%,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46%,平顺性能得到了提升.  相似文献   
9.
以三菱M701 F4型燃气-蒸汽联合循环单轴机组为研究对象,对机组频繁调峰、朝启晚停的"两班制"新常态运行方式进行分析,从设备改造、逻辑修改等方面进行探讨.以安全、经济为前提,对相关合理性进行阐述.通过对修改方案的计算,探索更优节能运行方式,进一步提升机组的经济效益,并提出合理建议,对同类型运行机组具有一定参考意义.  相似文献   
10.
随着可再生能源、储能在配电网中的应用越来越广泛,亟需开展计及源端、荷端不确定性的配电网扩展规划研究.在此背景下,提出包含三级层次的配电网扩展规划流程和配电网扩展规划随机期望值模型.首先建立以综合新建成本为优化目标,连通性、可靠性、潮流限制等为约束条件的网架扩展规划模型,确定规划新建站点的接入方案和储能配置容量;其次构建运行优化模型,计算正常运行方式下合理的开关组合;最后采取针对性的局部补强措施,结合实际算例系统验证模型的有效性.  相似文献   
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