复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

新型覆塑膜模板在框架柱中的应用效果分析

随着社会的快速发展和节能环保意识的不断增强,对建筑施工行业提出了更高的要求.在目前的施工中,仍以现浇混凝土结构为主,大量使用木模板,使用周转率较低,浪费资源.木模板周转后期,拆模后混凝土观感度欠佳,需要安排专人修补,造成修补材料与劳务资源的浪费.以新型覆塑膜模板在框架柱中的应用为例,简述了覆塑膜方柱模板在施工中的应用情况.从多方面进行应用效果分析,取得了较好的施工效果和经济效果,达到提高企业经济效益、保护环境的目的.