腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

《轮胎中限用物质的限量要求》标准解读

介绍GB/T 38529—2020《轮胎中限用物质的限量要求》的相关内容。该标准的制定有利于提升国内轮胎产品的技术含量和附加值、规避环保技术壁垒；标准规定了橡胶轮胎（含内胎、垫带）中不应使用的原料、限用物质及限量要求、测试方法、试样制备及符合性判定原则；其中轮胎和填充油中多环芳烃含量分别按照ISO 21461：2012中核磁共振波谱法和EN 16143：2013中气相色谱-质谱法测定。     

浅析系统论在手游界面中的应用

本文以系统方法中的整体性原则、层次性原则、开放性原则以及手游界面设计的的基本原则进行切入,分析了近年来手机游戏界面设计的趋势,进而总结出界面设计在整个APP中的作用,,并在此基础上,进一步分析研究了手游界面的特点、设计要素和设计原则。最终得出手游APP界面设计遵循着一系列系统理论的结论;系统方法为手游界面设计提供了科学理性的思维模式,为其错综复杂的设计实践提供了基础的方法支持。     

玻璃幕墙设计原则与设计中存在的问题及对策

玻璃幕墙作为高层建筑中常用的围护结构,其设计质量直接关系着建筑的施工质量。在玻璃幕墙的设计中,要依照其设计原则进行设计。针对当前设计中存在的问题,要采取措施进行优化,保证玻璃幕墙设计方案的合理性,从基础上保证幕墙的质量和安全。基于此,文章简要分析了玻璃幕墙设计原则和设计中存在的问题,并提出了几点优化对策。     

安徽省颍河生产圩治理思路与方案探讨

本文针对安徽省颍河生产圩成因及现状,剖析存在问题,统筹安全与发展,提出分类治理、分级设防治理思路,研究分类原则与治理方案,分析实施效果,为类似工程规划提供参考。