机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

SEC系列智能网关在云平台中的应用

随着信息技术的快速发展,基于物联网的智能工业已成为当前工业的主要发展方向。SEC系列智能网关(以下简称为智能网关)是结合公司云平台远控系统推出的一款多网卡和多串口嵌入式计算机设备,搭载低功耗intel Celeron CPU或ARM CPU,支持主流的Linux和Windows操作系统。具有实时数据库、小型关系数据库、软件防火墙、用户认证和鉴权等功能。内置自主研发的管理软件和诊断工具,包括众多的电力系统规约或自定义规约。     

食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中的应用

目的:探讨食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中的应用效果。方法:将64例拇指远节套脱样软组织缺损患者随机分为对照组和观察组,各32例,对照组给予腹部皮瓣修复手术治疗,观察组给予食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣修复手术,观察两组术后3周皮瓣生存状况、手部感觉指标和术后10个月左右的手部功能恢复情况及皮瓣外观修复情况。结果:所有患者术后无切口感染,皮瓣全部成活;术后3周,观察组手指感觉指标中关于触觉、温度觉、单丝法、皮瓣两点辨别觉、供区瘢痕挛缩程度改善情况均显著优于对照组(P<0.05);术后随访,观察组手臂与肩关节运动障碍(DASH)量表评分显著高于对照组(P<0.05),手部功能恢复优良率为87.50%,显著高于对照组的68.75%(P<0.05);术后随访期间,观察组手部臃肿发生率为9.38%,显著低于对照组的31.25%(P<0.05)。结论:食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中成活率良好,可明显提高患者手指灵敏性,促进手部整体功能恢复,患处皮肤色泽、质地等恢复良好,术后植皮处臃肿等并发症少。     

基于NB-IoT的智能燃气表研究

缺乏高效的安全监测手段、产销差高、价格调控措施难落实是燃气企业的痛点,为此燃气表一直在改进。文章首先梳理燃气表的发展之路,从机械表到IC(集成电路)卡表,再到有线远传表以及代表最新科技水平和未来趋势的无线远传表。然后对比分析无线远传表所采用的各种无线技术的优劣,得出NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网)是目前一种理想的无线传输技术。最后分析基于NB-IoT的燃气表网络架构和燃气表业务流程。     

智慧供热技术与节能降耗

在民用住宅与公共建筑中,选取供热管网中具有一定代表性的热用户,将具备GPRS通讯方式的室内温度无线远传采集模块放在室内,通过无线远传模块将热用户的室温数据发送到自控柜中的工控机,智慧供热系统再对室温数据进行分析处理,汇总各种因素绘制出最佳的室内温度曲线来调节供热运行曲线,以达到节能的目的。     

四川科比科油气工程有限公司

<正>油气地面工程系统解决方案提供商四川科比科油气工程有限公司总部位于成都,是一家专业从事石油天然气领域工程设计、工程总承包及技术服务的高新技术企业,为客户提供天然气地面工程系统解决方案。四川科比科坚持"天地仰止、弘毅知远"的企业核心价值观,以"立人立业、达人达己"为经营理念,推行"橇装化建站、模块化建厂"的工程理念。依托国内外专业团队,不断开拓创新,致力于打造国际一流的天然气工程公司。     

浅谈宋代郭熙山水画的艺术特点

郭熙是北宋宫廷画家,早年没有老师教导,纯粹靠天性使然,后来学习李成,笔法大成。他对中国山水画的影响不仅体现在画作上,还体现在绘画理论上。文章通过介绍郭熙的生平、师承、存留下来的画作和画论"三远"来研究其艺术特点。