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1.
面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。  相似文献   
2.
针对传统变频技术的不足,提出一种两相连续型阻塞式交交变频电源,具有传统变频技术所不具备的谐波含量少、功率因数高、功率器件少、控制简单和成本低廉等优势。依据阻塞控制策略对输入两相电网电压进行阻塞拼接变换,实现调频的目的;同时采用SPWM斩波调压技术对阻塞后电压进行斩波处理,进一步实现调压的目的。使用DS1104实时控制系统完成对控制策略的验证,并依靠STM320F2812实现控制策略的实施。进一步设计主功率电路及信号调理电路,完成变频电源的相关实验,获得了典型的实验结果。实验结果与理论分析相一致,验证了提出的两相连续型阻塞式变频电源的正确性与可行性,同时也为面向家用电器、工厂中小容量排风设备的节能及换流方式的改进提供理了论依据和实验指导。  相似文献   
3.
根据对常规与非常规油气藏成藏特征的综合研究,探讨了油气藏的概念、分类及其形成和分布的基本规律。重新厘定的油气藏概念为:储层中连续的油气聚集,具有独立或统一的压力系统。按照油气藏的聚集方式或分布样式将其划分为连续型、准连续型和不连续型油气聚集,认为含油气盆地中油气藏的形成往往是一个由连续到不连续的过程,在此过程中形成了以上3种类型的油气聚集。1连续型聚集:形成于烃源岩内,典型代表为页岩油气藏和煤层气藏。其主要特点是:储层致密—超致密,渗透率在纳达西—毫达西之间;油气呈游离态、吸附态、溶解态等多相态形式存在;一个连续型聚集实际上仅由一个油气藏构成,其油气在有效烃源岩分布范围内广泛而连续分布,缺乏明确边界,不存在边水和底水;油气主要是原位或就近聚集成藏,无需经过显著运移;油气聚集基本不受圈闭控制。2准连续型聚集:主要形成于邻近烃源岩的致密储层中,大多数致密油气藏属于此类。其特点是:油气呈大面积准连续分布,一个准连续聚集由多个彼此相邻的中小型油气藏组成;油气聚集缺乏明确边界,边、底水无或仅局部分布,无区域性油气水倒置;油气为大面积弥漫式充注,初次运移直接成藏或短距离二次运移成藏;油气运移聚集主要为非浮力驱动,非达西流运移;油气聚集基本不受背斜圈闭控制,而主要受非背斜圈闭特别是岩性圈闭控制。3不连续型聚集:又称为常规圈闭型油气聚集,主要形成于常规储层中,少数致密油气藏、煤层气藏甚至页岩油气藏亦属此类。其特点是:油气藏呈孤立分散不连续分布;油气藏边界明确,通常具有完整边、底水;油气藏形成一般需要经过二次运移,浮力是油气运移成藏的主要动力;油气藏形成严格受包括构造圈闭在内的各种圈闭控制。在含油气盆地中,上述3种油气聚集可同时存在,且往往形成于一个共同的烃源灶,其相互之间存在着密切联系,并具有各自独特的分布规律。因此,在油气勘探中,应当将三者作为一个统一体进行通盘考虑和研究,从而最大限度地提高勘探成效。  相似文献   
4.
针对超宽带功率放大器(UWB PA)匹配电路的设计难点,提出一种结合连续型功放理论、多谐波双向牵引低损耗匹配(LLM)技术以及切比雪夫低通滤波器阻抗变换原理的超宽带功率放大器设计方法。并利用此方法设计一款基于CREE公司CGH40025F-Ga N HEMT,工作频带为400-3900MHz的超宽带功率放大器。实验结果表明:在输入功率为30d Bm(1W)时,增℃为12.25±0.75dB,输出功率大于41.5dBm(14.1W),功率附加效率(PAE)为41-65.1%,噪声系数(NF)控制在2.5dB以内,功率附加效率较同等带宽设备有近10%的提升。  相似文献   
5.
叶超  高伟  孙利永  付斌  王林  刘鹏飞 《中国矿业》2021,30(S1):443-447
鄂尔多斯盆地召黄庙地区部分气井产水严重,影响了苏里格气田新区建产效果,有必要开展气水分布规律再认识。通过高精度全数字三维地震采集和处理解释一体化技术的应用,重新刻画了该区构造,分析断裂与气水分布的相关性,总结了气水分布模式。研究表明:召黄庙地区共发育有58条直立逆断层,北北西向断裂垂向多断至盒6层段附近、北东向断裂断穿石千峰组。西部断裂带以西构造低,产水严重;中部的断鼻圈闭气水共存,东部断裂发育规模小,气井生产效果好。召黄庙地区气水分布除受生烃强度控制外,还受到断裂带的影响,较之以往准连续型致密砂岩气体分布模式更为复杂。研究成果对类似气区的富集区筛选和井位部署具有重要的借鉴意义。  相似文献   
6.
消费行为因素分析对产品生产和销售具有重要指导作用。C4.5算法是基于信息熵理论进行数据分类分析的经典决策树数据挖掘算法,先对消费数据集进行数据预处理,为了利用消费者的消费数据进行消费行为分析,对消费数据形式化表示,形成消费客户交易数据集和交易统计信息表达。然后在消费客户交易数据集上定义了信息增益率,反映消费因素的分类能力。利用C4.5算法对消费者行为进行分析并构造出决策树,挖掘消费数据之间隐藏的潜在关系,对企业的生产经营具有重大的指导意义;运用预剪枝和后剪枝对完全决策树进行剪枝,对比剪枝后效果。  相似文献   
7.
结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。  相似文献   
8.
iCTR 《互联网周刊》2014,(11):58-59
正iCTR通过观察连续型跨屏收视研究产品@四视同堂数据发现,拥有多屏的网民数量正在增加,且不同年龄段用户对于各种智能终端的使用差异也非常显著。无论对于非网民还是网民而言,收看电视或视频节目都早已成为日常娱乐生活中最重要的活动之一。这其中,屏幕可谓"担当重任",屏幕的每一个小小的发展变化,都会对用  相似文献   
9.
《Planning》2014,(36)
设X是一个连续型随机变量,其密度函数为pX(x),g(x)是一个连续函数,文献[1]给出了用积分变换法求连续型随机变量X的函数g(X)的密度函数的一个定理,文献中称为夏-王定理(见文献[2]),本文用考研题说明了夏-王定理的应用.  相似文献   
10.
简讯速递     
《国外坦克》2011,(9):6
以色列国防军已开始规划发展本国未来坦克,以继承"梅卡瓦"Mk4型主战坦克。新型坦克比"梅卡瓦"坦克要轻,且体型更加小巧紧凑。该坦克将配备"战利品"主动防护系统,先进的防护系统能降低车辆对防护装甲的需求,减少装甲后,能携带更多的弹药,新型坦克可能还会使用一种连续型履带系统。  相似文献   
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