地磁图数据随机误差建模与补偿

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提 高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据 的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿 地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处 理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。     

结构试验中的随机误差分析方法

~~结构试验中的随机误差分析方法@王振宇$解放军61726部队 @贺虎成$解放军理工大学工程兵工程学院 @栾晓岩$解放军信息工程大学测绘学院~~     

MEMS IMU随机误差建模在SAR运动补偿中的应用

随着SAR小型化发展趋势,低精度小型化微机电系统惯性测量系统（MEMS IMU）在SAR运动补偿中越来越受到重视。鉴于MEMS IMU 中随机误差较大,为提高其短时间内相对运动测量精度,从IMU测量误差对SAR成像的影响分析出发,采用基于时间序列分析方法对MEMS IMU中随机误差进行建模,并构建Kalman方程对IMU原始数据进行了滤波处理,减小了随机误差,从而降低随机误差在合成孔径时间内对SAR运动补偿的影响。机载SAR飞行试验数据处理结果表明,此方法能够有效的减小随机误差,提高SAR图像聚焦质量。     

贝塞尔公式计算实验标准差的探讨

0引言实验标准差作为重复性计算与试验的指标,也是计量结果随机误差表示的一种方式。在从事测量活动(开展检定、校准、检测等)中对测量数据处理,经常需要计算实验标准差,特别是现代测量误差、数据处理与测量不确定度评定时,使用到贝塞尔(Bessel)公式计算实验标准差。     

光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究

光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性,介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法,并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析,表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模,并分离出随机误差中的随机斜坡项,可以实现对光纤陀螺随机误差更精确的补偿。     

关于随机误差标准差的几点思考

从多种角度加深理解标准差的含义，有助于应用。用不同的代号表示贝塞尔公式和标准差的定义式不够妥当。     

鱼雷射击随机误差分析的几个问题

借助直航鱼雷直迸射击的描述,研究了射击命中问题的随机误差及其相关性的概念,指出了基于目标运动要素观测值或真值计算成功概率的不同.就客观概率情形,基于误差向量函数的1阶近似或2阶近似研究了计算概率的解析方法,以及关于正态随机向量的一般二次函数分布的均值、方差和特征函数计算公式的一个定理,给出了2阶近似情形计算概率的解析方法,数值实验发现,就直航鱼雷直迸射击成功的客观概率而言,两种方法均有较高精度,且1阶近似方法优于2阶近似方法.     

一种新的外测数据随机误差分离方法

主要研究了外测数据随机误差分离问题。利用模型函数逼近趋势项的方法建模较为复杂,小波变换的方法需预先确定小波基和分解层数。基于经验模式分解(EMD)的趋势项消除方法由于EMD分解可能会有模态混叠效应和分解的本征模态函数层数冗余的特性,导致该方法分解的余项不一定能准确逼近趋势项。在此方法基础上提出了基于总体经验模式分解(EEMD)的随机误差分离方法,利用EMD分解的频率特性和能量特性,提出了利用能量比例法来确定用来逼近趋势项的本征模态的层数,进而分离随机误差的方法。理论仿真和实测数据证明了该算法的有效性和实用性。     

防雷检测中不确定度评定的探讨与分析（上）

通过列述不确定度定义、测量不确定度的产生原因以及不确定度的评估项目．说明防雷检测中不确定度分析的必要性和重要性．以期使防雷检测建立在科学、公正和准确的基础上并持续、稳定发展。     

具随机误差迭代序列的强收敛定理

介绍和研究了一类具随机误差的迭代序列,并在Banach空间中证明了此迭代序列的强收敛性,改进和推广了以往文献的相关结果．