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1.
为提高随钻测量系统的姿态估计精度,克服传统算法对于非平稳信号处理的局限性,提出基于ARIMA模型的卡尔曼滤波算法。该算法采用时间序列分析方法,建立了随机漂移误差的ARIMA模型,根据实测数据的ACF和PACF,确定微机械陀螺仪模型的各个参数,利用卡尔曼滤波算法进行滤波处理。实验对模型的拟合残差均值与方差作了比较分析,通过卡尔曼滤波处理,ARIMA模型数据零偏减小了1个数量级,滤波方差相比传统AR模型减小了42%。所建立的ARIMA模型与传统时间序列方法建模相比,降低了模型预测误差,滤除MEMS陀螺仪随机漂移误差更为明显,模型对提高陀螺仪输出精度更为有效。 相似文献
2.
《现代电子技术》2019,(17):63-67
当前,随钻泥浆脉冲传输仍然是随钻测量数据传输广泛应用的方式,但其信号来自于现场泥浆压力脉冲,常常受到严重噪声干扰,尤其是当被处理信号存在严重的极低频率基线漂移时,导致有效信号幅度波动很大,并与高频噪声混合在一起,难以使用常规硬件或软件的滤波方法将有效信号准确检测出来。文中通过比较几种常用滤波方式对基线漂移的处理效果,分别使用Matlab程序验证了经典滤波、多项式拟合及小波变换的处理效果,实验结果证明小波分析处理效果明显优于其他方式,对去除泥浆脉冲信号中的基线漂移,提高解码效果提供了验证方法。通过使用实际采集的典型泥浆脉冲信号验证,具有可行性,效果良好,解码率可达到95%以上。 相似文献
3.
李运升 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(8)
本文详细探讨了影响EM-MWD系统通信有效性与可靠性的具体因素。分析了EM-MWD系统通信信道容量,指出该模式道容量有限,属于典型的窄带通信;为了兼顾长距离实时通信的要求,建议选取调相方式对信号进行编码设计;同时,对通信过程中的噪声源进行了全面分析,指出造成地面接收端低信噪比的主要原因是地面接收环境强噪声,并给出了处理建议。 相似文献
4.
对于采用一次性高温锂电池供电的随钻测量仪器,为了解决其供电中多路电源无缝切换的问题,进行了井下自动供电装置设计。原有供电方式的分析发现,其二极管电源复用方式的电池利用率低,微控制器的供电技术无法应对电池的瞬间失压并占用微控制器资源,为此,经综合对比,选用了Texas Instruments公司的优先级电源复用器芯片TPS2121,可以实现多路电源之间的无缝切换功能,并使用LM5166同步型降压转换器设计了DC/DC转换器,形成了井下自动供电装置。室内测试和现场试验表明,井下自动供电装置能够完成多路电池组的自动切换,按顺序使用每个电池组可以提高电池利用率,配合DC/DC转换器可以实现随钻测量仪器的无缝供电,具有较高的可靠性和经济性。 相似文献
5.
气体钻井中EM-MWD技术受复杂地层影响大、信号衰减快和抗噪声能力差,导致其信号测传深度受限,为此提出了在气体钻井中利用钻杆作为微波波导实现井下参数随钻测量与信号传输的MMWD技术。在研究钻杆内高频波传输特性与影响微波传输的主要因素基础上,优选了微波频率并验证了其适用性,得到了可在钻杆中传播的8个波形及其衰减系数,研制出了MMWD样机,并开发了配套的控制处理软件。该样机在元坝气田元陆x井进行了多次下井试验,单次入井无故障工作时间达120.0 h,总工作时间234.0 h,最大测传深度超过3 000.00 m,测传的井下温度数据基本符合地层温度分布规律,且测传井斜角与测井井斜角也较为吻合。研究表明,MMWD技术弥补了EM-MWD技术测传深度受限的不足,测量结果准确可靠,为气体钻井提供了一种新的高效随钻测量手段。 相似文献
6.
随钻方位电磁波电阻率测井仪器实现地层方位电阻率测量和地层层界面检测的关键在于测井仪线圈系结构的设计,且测井仪器的检测性能主要受电磁波信号发射频率、线圈源距、线圈间距、线圈倾角以及所测地层电阻率的影响。针对随钻方位电磁波电阻率测井仪器的不同检测要求,确定测井仪器的检测方式。根据线圈系结构在不同检测方式的条件下所满足的约束条件,采用仿真实验的手段设计随钻方位电磁波电阻率测井仪的线圈系结构,为实际工程应用中线圈系的结构设计提供参考依据。 相似文献
7.
煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用孔内-孔口电磁传输信道,电磁信号传输过程中衰减特性亟待研究。基于经典电磁理论,结合煤层及煤层围岩电性,运用等效传输线法,计算了孔口接收电极间信号电压,包括煤岩层导电性、发射信号频率、钻杆电阻率、钻杆长度对接收信号电压的影响。仿真结果表明,相同工作条件下,煤矿井下孔口电极接收电压小于地面电极接收电压,大于地面电极接收电压一半。 相似文献
8.
9.
随钻测量定向钻进技术在矿井顶板水患治理中的应用研究 总被引:5,自引:1,他引:4
曹主军 《探矿工程(岩土钻掘工程)》2015,42(2):23-27
西北侏罗系顶板裂隙水害是我国煤矿水害主要类型之一,严重影响了矿井的正常生产,并构成了安全隐患。提出采用随钻测量定向钻进技术施工定向长钻孔进行顶板水探放的治理方案,并对钻进成孔工艺和钻探装备进行了选配。选择红柳煤层3121工作面进行了现场应用,施工的定向长钻孔终孔平均出水量是相邻工作面常规钻孔的2.69倍,相同疏放周期时放水量是常规钻孔的41.5倍,成功对2个顶板含水层进行探放并达到安全开采要求,起到超前长距离区域探放顶板水的效果,同时可节约78%工期。现场应用情况表明,随钻测量定向钻进技术在顶板水害防治中具有广阔的应用前景,可为类似矿井提供参考。 相似文献
10.
在随钻测量(MWD)过程中,目前还没有描述MWD信号传递和衰减的较好方法。提出以水击方程为基础,推导平均摩擦力情况下连续波动信号在大倾角钻柱中的传递方程组,给出了方程组的解;借鉴电力线路信号传递的矩阵分析方法,建立钻柱内信号的传递矩阵,并利用传递矩阵分析井下不同频率的正弦波动信号在钻柱中的传递衰减和分布情况,从理论上说明了在连续波MWD过程中钻柱对于信号的传递类似于低通滤波器的原因。利用矩阵传递模型分析推导了带分支管的地面管道的信号传递矩阵,根据地面分支管对信号传递的影响,设计用于滤除MWD信号中特定频率信号的管道结构,绘制钻井液管道的频率幅值特性图,可以用于滤除特定的干扰信号,为MWD通信频率的选择和地面管道布设提供理论基础和应用指导。 相似文献