紧邻地铁隧道的地下障碍物清障技术研究

为减少地下障碍物清障过程中土体扰动对地铁设施和周边环境的影响,结合上海某项目实际清障施工案例,对紧邻地铁运营区间隧道的深埋式原水管清障方案进行探讨.从地铁周边施工的微扰动控制、临时支护止水方案、开挖风险管理等方面入手,详细总结了深埋地下管线清障的施工方法,以期为类似项目提供借鉴.     

基于障碍物动态平衡的2D仿真生存挑战策略

为充分合理地利用场地,增加防守鱼的生存时间,提出一种基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略:基于障碍物动态平衡的防守策略。介绍了防守策略的实现方法,一种可控速的位姿到位姿函数,对动态平衡路线加以分析。经过实验和比赛验证表明:防守策略表现出优秀的防御性能,能够有效地躲避进攻鱼的攻击,增加了防守鱼的存活率。     

面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下,并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法

针对传统卷积神经网络在感兴趣目标较小的情况下对动态障碍物检测会出现结果不准确的问题,提出一种基于改进卷积神经网络的运动障碍物检测方法。该方法在层层抽取细节特征的基础上融入全局特征,利用全局特征修正细节特征的提取,利用Softmax层进行分类来获取图像的整体信息。实验结果表明,与传统卷积神经网络相比,改进卷积神经网络具有较低的时间复杂度,以及较高的识别率。     

基于激光雷达与机器视觉融合的轨道交通障碍物检测方法研究

本文针对目前轨道交通障碍物检测技术难以检测反射率低、体积小、色彩与周围环境接近或在弱光条件下的目标这一实际情况,提出一种利用激光雷达、机器视觉两者融合的障碍物检测技术方案,并深入研究激光雷达及机器视觉的具体检测方法,以达到快速、高精度、检测材料不受限、不受环境光线强弱变化影响的检测目的,更好地提高城市轨道交通系统运营的安全系数。     

紧挨浦江防汛墙的超大型深基坑施工

上海港国际客运中心工程的西块基坑面积近2万m^2，其中200多m的基坑边线紧挨黄浦江的防汛墙，与之距离最近处仅4．6m。基坑围护体施工即以防渗为关键问题，克服了场内地下深层障碍物密布的困难，保证了基坑的防渗性；并且针对基坑超长的特点，借鉴地铁车站开挖的方式，在较短的时间里完成了基坑施工，确保了紧邻防汛墙和保护建筑的安全。     

浅谈屏蔽门关门力测量方法

1屏蔽门关门力的定义 屏蔽门作为站台区与轨道区的隔离屏障，布置于站台边缘，是乘客进出列车的必经之道。为了保证乘客的乘车安全，以免屏蔽门滑动门门体在关门过程中夹伤乘客，要求门体关门力不得大于150N。滑动门在关门过程碰到障碍物而受阻时，门机在夹紧力上升至150N，马上释放关门力，停止关门。[第一段]     

人工挖孔桩施工过程中几个技术问题的处理措施

就某工程基础采用人工挖孔桩施工过程中遇到的几个技术问题进行了介绍。     

同用量和种类炭黑对热塑性聚烯烃弹性体 胶料性能的影响

研究了不同炭黑份数,不同炭黑类型填充聚烯烃热塑性弹性体的基本电性能和物理机械性能。实验结果表明,胶料电导率随炭黑份数的增加而升高;导电炭黑的粒径越小,其填充胶料的电导率越高;对于导电炭黑高填充胶料,加工助剂硬脂酸锌硬脂酸钙类对胶料的电导率影响不大。     

老建筑物遗留障碍物的处理技术

针对闹市窄地工程地基中原有建筑遗留障碍物的实例,叙述利用全回转设备清障、使用引拔机拔桩、定点规避障碍物等施工方法,克服众多地下障碍物对施工造成的困难,确保了顺利施工。