PDA在电力巡线系统中的应用

讲述的巡线系统利用掌上电脑 (PDA)收集数据 ,利用其所带的GPS对检测设备所在地进行了精确地定位 ,并且与PC机进行了双向数据通信 ,实现了巡线现代化信息管理方式     

具有自动越障功能的高压线巡线小车

介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能，主要技术参数，主要机械部分和自动控制系统的设计。     

直升机低空飞行隐患之罪——高压线

直升机飞行员由于其使用设备和所执行任务的特殊性,常常会面临一些特殊的危险情况,尤其是在执行低空或掠地飞行时,由于高压线不易察觉,每年在国内外航空领域都造成多起灾难性事故.本文着重分析了高压线酿成事故的原因并介绍了几种避障的方案.     

高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

基于PDA和GIS的嵌入式移动巡线系统的研究

这篇论文研究的目的是把嵌入式GIS技术和CPS,PDA结合起来,开发出移动巡线系统.此系统可用于电力输电,移动通信,石油和天然气等输送线路的巡查,既可方便对巡线员工作效率的审查,也可实现对巡查线路的导航,指引巡线员正确,高效的巡线.     

基于智能手持机的高压巡线管理系统开发

以适应电力系统信息化建设和管理的需要，针对当前高压巡线管理中存在的问题，提出了应用智能手持机进行现场巡线工作，将记录的巡线数据自动录入巡线管理系统，构成高压巡线系统计算机化管理的新方案，分析了高压巡线的任务和要求，提出与信息化管理相适应的高压巡线工作流程，从智能手持机中巡查系统文件的组成形式，信息的录入方法及智能手持机与上位机的通信过程重点说明智能手持机二次开发的方法和过程，并分析和介绍上层巡线管理系统的主要功能，制定与工作实际相吻合的缺陷处理流程。该方案消除了传统人工管理存在的数据不完整，效率低下等问题，利用数据联网实现巡线信息的共享和后续处理工作的计算机化管理。     

微机控制的PX6080绕线机驱动系统设计与编程

介绍采用微机控制的ＰＸ６０８０绕线机驱动系统的设计和满足绕线工艺要求所采用的速度插补计算方法及编程设计。     

三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用

三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。     

基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计

为满足输电线的巡检需求,提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度,提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采用STM32F407为主控制芯片,用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息,然后依次对图像进行二值化、中值滤波和输电线提取处理,规划无人机的巡线路径。此外,无人机还搭配433 MHz无线通信模块,用户可以通过无线手柄远距离遥控。仿真实验表明,此方案能有效地实现无人机自主巡线飞行,为无人机搭载可见光视频采集、紫外成像等装置及进行输电线航拍巡检搭建了良好的平台。     

基于图像传输的巡线机器人远程控制

基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验。图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影响图像传输质量的因素,提出了增强图像传输品质和连贯性的方法,实现了在监控端根据图像方便地对机器人实施控制的设计,并通过实验验证了图像传输的实时性和远程控制方案的有效性。