全文获取类型
收费全文 | 24704篇 |
免费 | 1130篇 |
国内免费 | 665篇 |
专业分类
电工技术 | 1542篇 |
综合类 | 1215篇 |
化学工业 | 1356篇 |
金属工艺 | 2294篇 |
机械仪表 | 5231篇 |
建筑科学 | 1085篇 |
矿业工程 | 373篇 |
能源动力 | 378篇 |
轻工业 | 1789篇 |
水利工程 | 273篇 |
石油天然气 | 370篇 |
武器工业 | 469篇 |
无线电 | 4535篇 |
一般工业技术 | 1372篇 |
冶金工业 | 1223篇 |
原子能技术 | 106篇 |
自动化技术 | 2888篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 372篇 |
2022年 | 387篇 |
2021年 | 539篇 |
2020年 | 497篇 |
2019年 | 499篇 |
2018年 | 243篇 |
2017年 | 440篇 |
2016年 | 550篇 |
2015年 | 713篇 |
2014年 | 1549篇 |
2013年 | 1234篇 |
2012年 | 1597篇 |
2011年 | 1677篇 |
2010年 | 1359篇 |
2009年 | 1503篇 |
2008年 | 1657篇 |
2007年 | 1337篇 |
2006年 | 1425篇 |
2005年 | 1686篇 |
2004年 | 1316篇 |
2003年 | 1063篇 |
2002年 | 838篇 |
2001年 | 686篇 |
2000年 | 558篇 |
1999年 | 485篇 |
1998年 | 389篇 |
1997年 | 347篇 |
1996年 | 273篇 |
1995年 | 230篇 |
1994年 | 231篇 |
1993年 | 164篇 |
1992年 | 195篇 |
1991年 | 138篇 |
1990年 | 127篇 |
1989年 | 155篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
4.
5.
运用自主研发的爬壁机器人研究焊接速度和焊接电流对竖向高速熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)驼峰焊缝的影响. 结果表明,焊接速度或焊接电流超过某一临界值时,竖向高速GMAW会形成驼峰焊缝,且熔池中由电弧压力、熔滴冲击力和重力作用下产生的动量很大的后向液体流是竖向高速GMAW形成驼峰焊缝的主要原因. 同时,焊接速度和焊接电流显著影响驼峰焊缝形貌. 当焊接电流不变时,随焊接速度提高,驼峰焊缝的驼峰间距和驼峰高度先稳定减小,后缓慢减小,而焊缝宽度则稳定减小;当焊接速度不变时,随焊接电流增加,驼峰焊缝的驼峰间距先增加后减小,驼峰高度则是先增加后不变,而焊缝宽度则稳定增加. 此外,焊接速度过小或焊接电流过大均会造成金属液下淌. 相似文献
6.
目前高速列车本体多采用人工构建的方法,这种方法存在成本高、效率低且缺乏灵活性的不足。针对这种问题,提出了一种高速列车本体半自动构建方法,先使用分词工具Jieba对高速列车领域文档进行分词、去除停用词等预处理,然后使用TF-IDF、C-value等算法进行概念抽取,再使用层次聚类及Dice测度等算法挖掘领域层次关系及非层次关系,最后使用protégé工具构建结构化的OWL本体并进行可视化管理。通过高速列车本体半自动构建实例,实现概念及语义关系的自动获取,验证该方法的有效性及可行性。 相似文献
7.
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
8.
9.
今年骁龙865平台各路神机上市,60万+的跑分加上5G高速网络让人心动不已。不过看到价格,小朋友确实满脸问号—怎么今年这一波新品的价格都这么高?且不说各家旗舰新品都打到了5000元价位,眼下最便宜的865新品也要3500元才能拿下。而就在4月下旬,智能手机品牌iQOO召开以“生而为赢”为主题的线上新品发布会,正式推出旗下Neo系列首款5G终端产品—iQOO Neo3,售价仅为2698元起。 相似文献
10.
磁耦合有缆钻杆关键技术与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
作为高速井下网络通讯部件,磁耦合有缆钻杆利用水眼内的同轴电缆实现信号的高速传输,利用钻杆两端的磁耦合线圈实现了钻杆间的无线通讯,磁耦合通讯使磁耦合有缆钻杆不影响常规接单根等钻井工艺。借助数据服务器、无线短节、中继器、井下单元及各种有缆钻具等功能部件的配合,磁耦合有缆钻杆系统能够实现地面及井下数据的组网通讯,具有高速、双向、全天候的传输特性。磁耦合有缆钻杆的关键技术包含:高速调制解调器、井下令牌环网、虚拟串口技术及分布参数测量等(基于高速调制解调器的井下令牌环网是高效的组网技术);虚拟串口技术便于第三方厂家快速利用磁耦合有缆钻杆连接自己的测量工具;分布参数测量以较低的成本实现了全井筒的状态监控,在控压钻井、井控安全、钻井参数优化等方面有重要作用。智能(自动化)钻井是钻井业的发展趋势,磁耦合有缆钻杆的独特特性使其适用于智能(自动化)钻井。在减少应用成本的情况下,磁耦合有缆钻杆能够进一步开拓市场。 相似文献