电脑横机摇床横移运动控制研究

为解决全自动电脑横机摇床横移运动的振动噪声问题,提高摇床横移的速度、平稳性和准确性,设计基于TMS320F28335内置EPWM模块的电脑横机摇床控制系统。对摇床横移运动特性及控制要求进行分析,阐述了EPWM模块产生摇床驱动电机控制信号的原理及详细配置方案,并给出了相关硬件电路,提出了一种利用EPWM调频功能实现摇床S形调速及精确定位的控制算法。     

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。     

基于TMS320F28335的死区研究

本文阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器（DSP）TMS320F28335的EPWM（EnhancedPulse Width Modulator）模块中的死区（Dead-Band）模块的基本原理,重点介绍了死区模块中相应寄存器的含义及其配置方法,并给出了实验结果波形。与T I公司的数字信号处理器TMS320F2812相比,TMS320F281 2只能配置一个死区时间,而TMS320F28335可以实现对上升沿延迟和下降沿延迟不同的设置。因而,数字信号处理器TMS320F28335可以更为方便地配置死区时间,更好的满足功率器件对驱动信号的不同要求。     

混合级联逆变器在STATCOM中的应用研究

随着多电平逆变器在电力系统无功功率补偿领域的广泛应用,为了对目前应用的静止同步补偿器(STATCOM)进行改进,提出了将2H桥与3H桥混合级联逆变器作为STATCOM的拓扑,运用EPWM进行调制的解决方案.该方案可以省去庞大笨重的变压器,减小功耗,降低榆出谐波含量.文章对基于混合级联逆变器的STATCOM的工作原理进行了分析,在完成理论研究的基础上,利用电力电子仿真软件Simplorer进行了仿真研究,仿真结果表明,混合级联STATCOM具有输出波形质量好,动态响应速度快的优点.     

基于EPWM的电动机调压节能控制装置研究

目前,大多数调压控制器对电动机及负载的适应能力不强,节能装置动态响应差且不易收敛,调压精度不够,不能快速、有效、准确地提供电动机定子端电压值。该文阐述了基于EPWM的电动机调压节能控制装置的工作原理,该装置是一种无级调节的、控制简单、体积小、成本低、适用于各种不同功率的实用性强的高精度电压跟踪控制装置,主要功能就是快速、有效、准确地跟踪基准值,提供定子端最优电压值。从保证调压节能控制装置能够稳定输出定子电压值的角度出发,兼顾快速性、稳定性和准确性,提出一种更好的控制方法,把电力电子中的整流、逆变技术应用到控制装置中,研究了一种无级调节的电动机调压节能控制装置。     

基于双向逆变技术的交流稳压电源的研究

介绍了基于EPWM控制的双向逆变技术的交流稳压电源的研究,分析了双向逆变器的应用。本系统可以有较大范围的正负电压补偿.而且可以实现能量的双向流动。基于EPWM控制,使得系统有了比较良好的动态响应,而且谐波成分少,稳压精度高。     

基于DSP的同步整流Buck-Boost变换器控制策略的研究

提出一种基子DSP控制的四开美单电感Buck-Boost结构的DC-DC控制方案,设计了一种数字电源的系统结构,分析了系统整体性能及其应用场合,对同步整流Buck-Boost拓扑的工作原理、驱动方案和控制策略做了具体的分析,推导出输入与输出电压关系式和电感电流纹波理论值.设计并制作出样机,经实验证明理论分析的正确性,并...