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1.
刘俊  石朝欢  林贝清  黄鹤 《中国机械工程》2022,33(14):1741-1750
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。  相似文献   
2.
刘善彬 《中州煤炭》2022,(7):104-109
当前无人机技术发展迅速,基于无人机的摄影测绘技术在土地调查中的应用是未来的大趋势。首先研究了无人机遥感系统,共由5大部分构成,分别为飞行平台、导航控制系统、传感器、地面工作站以及数据处理系统。在对试验区域基本情况进行简要介绍的基础上,分析了无人机影像获取的基本过程与步骤,对影像图片数据处理中的关键技术进行了分析。通过人工方式对试验区域内的土地类型进行了内业解译,同时选择部分区域开展外业实地调查工作,将两者结果进行对比分析,发现内业解译结果精度超过95%。若使用分辨率更高的摄像设备可以进一步提升内业解译的精度。  相似文献   
3.
水体及悬浮粒子对光的吸收、折射及反射导致水下图像对比度低及细节模糊,单一图像增强算法难以适用于水下复杂环境识别.为了解决该问题,提出基于小波变换和改进的γ-CLAHE相融合的图像增强算法.通过快速中值滤波去除图像中噪声,向CLAHE算法中加入自适应伽马变换,解决CLAHE算法处理水下图像色彩失真,丢失孤立点、细线,画面突变等问题. 利用改进的γ-CLAHE算法处理小波变换分解后的低频部分,增强图像并加快运行速度. 通过小波逆变换将γ-CLAHE算法处理后的低频部分和双边滤波处理后的高频部分相融合,得到最终的增强图像. 将实验图像同传统CLAHE、Retinex、Singh融合算法的处理图像进行对比,验证本研究算法在水下图像处理方面的有效性和优越性.  相似文献   
4.
The article proposes a methodological approach to the development of the tools for studying the international electro-hydrogen system creation in Northeast Asia. The term "hydrogen carrier" was introduced and its definition was given. The resource, economic and technological prerequisites for the development of the unified regional infrastructure to produce, transfer, transform and utilise both electricity and "hydrogen carriers" for consumers of energy services are considered.The author points out the need for a comprehensive consideration of technological, economic, social and political factors when developing such a complex technical system, which affects the diverse actors' interests. In order to create mutual understanding and balance the stakeholders’ interests, the tool to evaluate the efficiency of such a system is necessary. The use of mathematical models is becoming one of the most vital and widespread techniques employed for this purpose. Thereby, the article deals with the structure and the development stages of a regional electro-hydrogen model for Northeast Asia.The review of models that address the issues of hydrogen technologies and renewable energy integration into energy supply systems is given. The main types of models used to describe such technical and economic systems are identified and it is concluded that the development of a two-level modelling system is necessary. The production and transport models at the upper (international) level should be the core of the proposed models system. At the lower level (the "green hydrogen carriers" production), the models of optimal resource management are required to determine the composition and parameters of the technological equipment.Step-by-step development of the modelling system is proposed. The first stage is the simplest scenario where only solar and wind energy is considered as an energy source. At this stage, it is possible to weed out inefficient technologies and identify targeted technologies and mechanisms for multilateral regional cooperation. The second stage should balance the interests of the actors and stakeholders. Here, the traditional renewable energy (biomass, hydro and pumped storage) along with carbon (thermal) and nuclear power generation, as well as other ("carbon") hydrogen technologies will become available for consideration. The final, third stage of the research tools development, will require separate accounting of "green" and "carbon" energy to consider certification mechanisms and energy pricing when building the international hydrogen system in Northeast Asia.In conclusion, the structure of the first stage production and transport model is described. This model will allow estimating the comparative effectiveness of different electric and hydrogen technologies to deliver green energy to consumers in the Northeast Asian economies.  相似文献   
5.
针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。  相似文献   
6.
Achieving complete combustion of fossil fuels has long been thought of as a sufficient remedy for tackling vehicular emissions and the ensuing environmental effects. However, thanks to the increasing awareness around the climate change, the global dialogue has now shifted to realizing a carbon-free economy, which has set stricter curbs on the energy source that can power the future mobility. Therefore, the idea of “clean combustion” requires rethinking. Of the many choices for alternative clean fuels that are both energy-efficient and environment-friendly, hydrogen has always been eyed as the best clean alternative there is. This article reviews various available approaches to utilizing hydrogen for mobility applications with a discussion of their relative merits and shortcomings. In addition to well-discussed methods like fuel cell electric vehicles, hydrogen-based IC engines, and dual-fuel operation with hydrogen, this review also assesses the technical and economic feasibilities of using hydrogen in e-fuels and their implications for our existing infrastructure and future energy demands.  相似文献   
7.
矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。  相似文献   
8.
为了研究石粉含量对中低强度机制砂混凝土性能的影响,设计了4组不同石粉含量的C35机制砂混凝土,并进行了力学性能、耐久性能以及微观结构测试和分析。结果表明:适量的石粉可以优化混凝土的孔隙结构,有利于提高混凝土的早期抗裂性能、劈裂抗拉强度、抗压强度和抗氯离子渗透性能;过量的石粉会增加混凝土早期开裂风险,且对混凝土强度不利;建议在配制此类低强度等级混凝土时,机制砂的石粉含量应控制在20%以内。  相似文献   
9.
为了提高跨单元调度中车辆利用率,降低运输成本和缩短完工时间,综合考虑调度方案中零件的加工顺序和异常件运输路径之间的相互影响,建立了一个以最小化最大完成时间和总成本为优化目标的跨单元调度及其车辆路径集成优化模型。提出了一种包含工序编码、机器编码、单元编码、车辆编码和车辆路径编码的五段式编码方法;设计了基于分解的多目标进化算法,针对算法迭代过程中可能产生不可行解的问题,提出了一种基于二叉树的车辆路径调整方法以及车辆载荷调整方法。通过实例分析,并将集成优化结果与常见运输策略结果、车辆共享策略结果进行了对比,集成优化模型在缩短最小完工时间和降低总成本方面可获得更优的结果,从而验证了所提集成优化模型的有效性。  相似文献   
10.
为控制动力总成激励引起的车身垂向振动,建立了车身增加立方刚度非线性能量阱和负刚度非线性能量阱的动力总成-车身-轮胎的三自由度汽车模型。基于复变量平均法分别推导了两个系统的慢变方程,研究了系统鞍结分岔边界条件,并对平衡点稳定性进行了分析。数值分析表明,优化后的立方刚度非线性能量阱能有效减小车身在其固有频率处的振动;与立方刚度非线性能量阱相比,负刚度非线性能量阱具有更好的减振效果。  相似文献   
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