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在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。 相似文献
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为了解决人工方式识别发票号效率低下、费时费力的问题,以HALCON软件为平台,对发票号进行识别,首先,对读取的图像进行图像预处理,包括把原图像转化成单通道图像、图像增强、高斯滤波、阈值分割和连通区域分割,然后对预处理后的图像进行数学形态学处理,接着把粘连的数字拆分开,最后用基于多层感知分类器(MLP)对发票号数字进行识别.通过与人工方式的方法对比,结果表明,用基于HALCON的方法,发票号数字能被快速、精确的识别出来,有效的减少了人员的工作量,提高了工作效率. 相似文献
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计算机视觉在网格应变测量领域的应用已成为研究热点,本实验是基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对印制有圆形网格的板料应变测量.首先采用印制有圆形标志点的平面标准标定板,对摄像机进行标定,获得摄像机的内外参数.采用基于NCC的匹配方法对左右图像特征点进行匹配,利用视差原理获得匹配点的三维坐标,对印制有圆形网格的板料进行三维重建.然后根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算得到真实应变,用OpenGL语言将应变可视化. 相似文献
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随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得匹配点的三维坐标,根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算真实应变,并分析匹配误差对三维重建的影响,用OpenGL语言将应变可视化;在VC6.0下调用HALCON的算子库编程实现板料成形网格应变测量系统,实验证明该系统在速度、准确度方面能够达到测量要求。 相似文献
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针对刹车片尺寸和表面缺陷人工检测效率低下的问题,文中提出了一种基于机器视觉软件HALCON的检测系统。该系统充分利用了刹车片的形态学和灰度值特征,运用边缘提取和局部阈值分割算法,定位出刹车片外边缘,最终计算出刹车片尺寸,并标记出缺陷位置。通过对200张图像样本进行测试,检测系统将尺寸误差控制在0.47%,刹车片缺陷检查的误判率为1%。该系统运行高效稳定,满足了实际需求。 相似文献
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为实现自动化纺织运动印花鞋面剪裁,提出了一种基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理方法。利用工业摄像头获取标准印花鞋面图像进行图像采集,运用中值滤波方法对其进行图像去噪以减少噪声干扰,并进行阈值分割得到二值图像,利用连通区域面积筛选得到标准印花区域,再对印花区域图像进行Canny边缘检测得到标准印花轮廓作为模板。对待剪裁印花鞋面图像进行图像采集,并进行中值滤波图像去噪,再利用金字塔分层搜索策略以及Hausdorff距离作为相似性度量寻找模板的最佳匹配,利用仿射变换最终得到待剪裁印花鞋面的剪裁轮廓信息,对制鞋业实现自动化智能剪裁具有一定的现实意义。 相似文献
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基于HALCON的圆环区域字符识别实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在有些字符识别的应用领域,待识别的字符位于圆环区域内.例如圆形工业产品上的编号等,这给识别带来不便。因此先要把圆环区域转换成矩形区域.调整字符位置呈水平排列后再进行字符识别。采用HALCON机器视觉软件进行的设计.主要步骤包含圆环区域的极坐标转换算法和字符识别算法的实现。实验表明,核心算法有效可行,字符识别率高。 相似文献