综放高瓦斯矿井煤层瓦斯涌出量综合预测

为了成功预测竹林山煤矿综放高瓦斯矿井大采高工作面煤层瓦斯涌出量,以主采3号煤层为主要研究对象,针对3号煤层以往开采情况,通过布设测点测量其煤层瓦斯含量和了解相邻矿井瓦斯含量,采用分源预测法、回归法及统计法等预测方法得到了3号煤层瓦斯含量的分布规律,并绘制了3号煤层的瓦斯含量等值线图。对矿井不同生产时期的瓦斯含量进行预测,得到了生产前期、中期及后期采区的最大绝对瓦斯涌出量和最大相对瓦斯涌出量,说明了竹林山煤矿各个时期均属于高瓦斯矿井。     

等值线图绘制原理和程序实现

等值线图算法理论上讨论很多并且有相当多的程序,但真正被地质人员方便掌握且较满意的尚不多见。本文较系统地讨论了等值线图生成原理、比较了各种方法的优劣,并且在决定等值线图质量好坏关键之一的等值线光滑方面提出了基于线性选代和分段低次多项式拟合的综合方法,更为重要的是将数据库系统、高级语言和AutoCAD融为一体,各取所长,克服了其它绘图方法的缺点,地质人员在查阅和检索资料后,可方便地进入绘图系统,绘制令人满意的等值线图。     

霍林河一号露天矿煤层灰分变化规律的研究

详细地论述了霍林河一号露天矿各煤层的灰分特征和同一煤层不同地段灰分的变化情况,揭示了各煤层灰分的变化规律,为露天开采提供了可靠的技术保证。     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

有限元分析后处理中Surfer与Word的互接

为提高有限元分析后处理中等值线图的处理效率,利用VB Scripter编程实现Surfer等值线图的拼合,实现向Word中批量插入等值线图并为其设置格式、添加标题等功能.溪洛渡拱坝实例表明该程序可以减少有限元后处理的文件整理工作量.     

e-nuvo IMU-Z2无线9轴运动传感器

日本ZMP株式会社推出无线9轴运动传感器“e-nuvoIMU．Z2”0新产品配备3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器和3轴地磁传感器,通过组合使用这3种传感器,可以对人或物体进行动、静姿势推测和三维动作测量。测量数据最远可无线发送100m。可以应用于长距离的步行测量以及在室外的运动测量等。     

井下地磁定位的瞬间强噪声扰动规律研究

地下工程空间点位地磁扰动变化规律是地磁应急定位的基础研究之一.为了研究井下工程监测目标瞬间地磁扰动的特点与规律,选取井下6个水平巷道为试验区,开展了运输车通行和罐笼升降磁扰动时间、扰动距离和扰动噪声大小的监测和匹配定位试验.发现运输车通行和罐笼提升都会对附近点位产生瞬间磁噪声扰动,主要强噪声扰动时间一般在10 s以内,扰动数值约几百至上千纳特.这些瞬间磁扰动会直接影响地磁匹配结果精度.运用中值滤波或小波去噪的方法对匹配数据进行预处理,可以减弱匹配数据中的瞬间强噪声,提高匹配结果的精度.     

阵列声波波形相关性分析成果图的绘制

测井资料处理解释结果的图形化是解释软件发展的趋势。以阵列声波测井资料波形相关性分析的成果绘制成等值线图为基础,简要介绍了等值线图的一般绘制方法。结合绘图数据的特点,详细阐述了矩形网格法绘制等值线图的实现原理和过程,并利用VC++开发设计与实现。绘制的相关性等值线图在探井资料处理解释平台中得到实际应用,为阵列声波测井资料的处理解释提供了有效的图形化工具。     

基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。     

地磁辅助惯性组合导航技术分析

从地磁导航的特点出发,指出了地磁／惯性组合导航在未来发展中的优势,并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析,包括：信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计。同时,阐述了其中的改进方向,为进一步提高该种组合导航性能提供思路。