Windows实时扩展技术研究

Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。     

基于INtime的雷达实时操控显示终端设计

为了兼顾雷达操控显示终端的实时性能和强劲的图形显示能力,提出了基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两进程之间的通信。经过测试仿真及与雷达实装的现场运行,获得了良好的效果,验证了该方案的适用性。     

基于INtime的雷达实时操控显示终端设计

为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达目标、原始视频、状态数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两之间通信。经过测试与仿真以及与雷达实装的现场试运行,验证了该方案的适用性。     

基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统

在六自由度运动平台的测控系统中,既需要满足控制的实时性和较高的定时精度,又需要有较强的图形图像交互功能。针对现有测控系统采用的上下位机分开实现方式带来的缺点,设计了一种基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统。该测控系统通过INtime进程对数据采集和控制板卡的直接操作实现实时性,同时在Windows进程中并行运行非实时任务,能够在一台工业控制计算机上实现测控系统的要求。实际运行测试结果显示,该系统具有高实时性能,满足实时控制的要求,图形渲染流畅,验证了该方案的可行性和有效性。     

基于INtime实时扩展技术的数据集中器设计

介绍了电力系统实时动态监测系统的构成,分析了数据集中器的任务特点,对基于INtime的Windows实时扩展技术进行了研究,提出了采用Windows XP+INtime的数据集中器设计方案。该方案基于标准的PC硬件平台,利用实时多任务操作系统INtime的实时性完成相量数据的接收、处理、转发,利用Windows操作系统强大的图形界面功能,实现对PMU装置的运行管理功能。在软件结构上,把数据集中器实时数据传输任务设计成INtime进程,把运行管理非实时任务设计成Windows进程,利用INtime的共享内存和信号量机制实现Windows进程和INtime进程之间通信。通过对数据集中器的测试和现场试运行,验证了该方案的适用性。