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1.
Kalman滤波新息正交性抗野值法研究   总被引:21,自引:1,他引:20  
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。  相似文献
2.
提高光学电流互感器准确度的组合方法   总被引:12,自引:5,他引:7       下载免费PDF全文
根据光学电流互感器(OCT)的数学模型,得出了OCT的系统特性方框图,论证了OCT具有开环控制特性,本身难以达到测量的高精度,为此文中提出了一种新型的自适应OCT。以稳态电流参考模型和OCT为基础,应用自适应Kalman理论和小波理论,构成了模型参考自适应控制系统,消除了温度、应力等因素对OCT的影响,因而综合提高了暂态和稳态测量准确度。经实验室验证后的自适应OCT已在河北省保定市某变电站挂网试运行,在现场实际环境中进一步对自适应OCT和自适应算法进行了验证,证明了自适应OCT具有优良的性能和自适应控制及算法的正确性。  相似文献
3.
应用Kalman滤波方法的超短期负荷预报   总被引:11,自引:0,他引:11  
几分钟到一小时的超短期负荷预报在电网在线控制中占有重要地位。本文将Kalman滤波方法应用于超短期负荷预测,并在预报过程中引入极大似然估计进行模型未知参数辨识,达到了参数估计过程与预报过程的统一。并给出本算法在几个电网中的实际应用情况及算例分析。  相似文献
4.
平方根Kalman自适应滤波及其在OCT中的应用   总被引:6,自引:4,他引:2       下载免费PDF全文
为了满足自适应滤波的准确性和时变噪声鲁棒性的要求,将具有递推特性的Kalman滤波理论引入到自适应滤波中,针对Kalman自适应滤波可能出现的由于计算舍入误差所引起的发散和时变噪声统计问题,提出了具有时变噪声统计的平方根Kalman自适应滤波。目前,应用平方根Kalman自适应滤波的自适应光学电流互感器(OCT)经过了严格的检测,稳态精度达到0.2级,暂态情况下的非周期分量电流的最大峰值瞬时值误差小于±1%。自适应OCT已经在河北省保定市某变电站挂网运行25个月。  相似文献
5.
自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用   总被引:4,自引:2,他引:2  
文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器,可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题.仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性.  相似文献
6.
基于小波多尺度分析和Kalman滤波的微机保护算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
吕思颖  裴旵  秦昕  要航 《继电器》2015,43(21):54-59
提出了一种新的微机保护算法。采用小波多尺度变换对采集信号进行分解得到平滑信号和细节信号,在细节信号上利用模极大值法确定异常发生与否及其产生时刻。异常产生后进入故障处理程序,启动Kalman滤波器。利用平滑信号更新滤波器的观测值,减少故障信号暂态噪声的干扰,提高了滤波算法的收敛速度;利用细节信号实时在线计算测量噪声的方差,提高了滤波算法的收敛精度;小波分析对故障进行初次检测和判断,而滤波器估计出故障信号基波分量结合继电保护原理对故障进行再次判断,提高了保护算法的可靠性。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型对算法进行验证与测试,仿真结果证实了算法的可行性和有效性。  相似文献
7.
刘辉乐  刘天琪  黄志华 《继电器》2004,32(20):62-66
状态估计是现代EMS的重要组成部分,特别是动态状态估计,能实现实时运行状态的估计和预报功能。通过对动态估计算法Kalman滤波算法和国内外学者的一些改进算法的现状研究,分析了这些算法目前存在的主要问题。并基于此提出了Kalman滤波算法的新的改进措施,研究了方向和发展趋势。  相似文献
8.
基于K-S检验的直方图匹配目标跟踪算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了快速准确跟踪运动目标,提出了基于K-S(kolmogorov-smirnov)检验的直方图匹配目标跟踪算法。将直方图信息作为模板,通过Kalman滤波原理预测出目标下一时刻的可能出现位置,以该位置为中心确定一个搜索范围,在搜索范围内判别直方图的相似性并进行模板匹配,在当前图像中跟踪目标。结果表明,基于K-S检验的直方图匹配方法可减小搜索范围,利用Kalman滤波预测目标的位置,在预测位置附近进行模板匹配,可有效减少模板匹配的遍历时间,提高目标实时跟踪效率。  相似文献
9.
硅微陀螺仪随机漂移建模及滤波   总被引:2,自引:2,他引:0  
通过对硅微陀螺实测数据的分析与预处理,得到了平稳正态零均值的时间序列。在时间序列分析的基础上,通过对比AR模型各参数,利用fpe准则确定了AR(1)模型,并以AR(1)模型的输出进行kalman滤波,从而降低随机过程噪声对陀螺仪精度的影响。实验结果表明,kalman滤波可有效提高硅微陀螺的精度。  相似文献
10.
自适应抗野值Kalman滤波   总被引:2,自引:0,他引:2  
张帆  卢峥 《电机与控制学报》2007,11(2):188-190,195
针对Kalman滤波中存在量测野值的特点,依据滤波基本理论,提出了残差变化率概念.将残差变化率引入到野值判定标准中,根据量测值变化率的大小自动调整判断阀值,给出了判别野值的检验方法.由于采用了测量与估计的动态信息,使得野值的判定更为准确,并采用替代的方法对单个或连续野值加以修正,保证了Kalman滤波精确度与数据的连续性.仿真结果表明,当量测值出现较大变化时,这种方法能有效提高系统对野值的检测准确度和滤波精确度.  相似文献
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