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1.
Simplex type algorithms perform successive pivoting operations (or iterations) in order to reach the optimal solution. The choice of the pivot element at each iteration is one of the most critical step in simplex type algorithms. The flexibility of the entering and leaving variable selection allows to develop various pivoting rules. In this paper, we have proposed some of the most well-known pivoting rules for the revised simplex algorithm on a CPU–GPU computing environment. All pivoting rules have been implemented in MATLAB and CUDA. Computational results on randomly generated optimal dense linear programs and on a set of benchmark problems (Netlib-optimal, Kennington, Netlib-infeasible, Mészáros) are also presented. These results showed that the proposed GPU implementations of the pivoting rules outperform the corresponding CPU implementations.  相似文献   
2.
为了实现双臂钻车的自动化打孔,对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置,能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得出最优解,结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核,建立了用户界面并生成了.exe文件,从而为钻车自动化打孔奠定了技术基础。  相似文献   
3.
如何用一种通用的仿真工具来实时描述系统的灵活运行方式 ,具有很强的移植性是仿真问题的关键所在。从这个角度出发分析湖北电网结构及其特点 ,建立了用于研究次同步谐振问题的湖北电网简化模型 ,并利用MATLABPSB模块建立了电网次同步谐振的任意组态仿真模型。实际算例以冬季水电小发运行方式为计算水平 ,研究了湖北电网的次同步谐振问题。从仿真结果可以看出MATLAB在分析次同步谐振问题时可以快速地得到谐振频率  相似文献   
4.
以具体的相间功率控制器(interphase power controller——IPC)的基本结构为基础,采用MATLAB动态仿真工具SIMULINK,以两个电网间只由一条带IPC的联络线进行弱连接为例,仿真分析了IPC的运行特性。从仿真结果可以看出:(1)正常运行通过开关投切不同组数的电容器和电感器,可以有效地改变联络线传输的潮流。(2)在系统受扰动的情况下,当联络线受端侧发生短路故障,IPC具有电压解耦,使两侧电网相互隔离的优良特性;而当发生断线故障时,却容易引起送端侧IPC入口处电压下降和IPC电  相似文献   
5.
为了提高永磁同步电机的动态性能,提出一种基于永磁同步电机电流环有限时间的控制方法,即电机速度环采用传统PI调速控制、电流环基于有限时间控制的策略。MATLAB仿真结果表明:相较于传统的双PI控制电流环、速度环的策略,调整后基于有限时间的策略引入二阶扩张状态观测器,削弱不确定性扰动对系统的负面影响,使系统动态动态性能更佳,在快速跟踪转速指令、缩小转速超调量、缩短系统调整时间方面具有优势。  相似文献   
6.
王君  陈迪  陈红杰  任军  游颖  魏琼  汪泉 《机床与液压》2018,46(23):11-15
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。  相似文献   
7.
研发一台自动切割机,对DMC复合材料进行自动切割,用于制造窨井盖。要求切割机边输送复合材料边进行纵向和横向切割,且使得切口形状尽可能平齐。纵切机构是转轴带动圆盘切刀对复合材料进行纵向切割。横切机构是采用曲柄滑块机构驱使切刀对复合材料进行横向切断。运用MATLAB仿真,对横切机构切刀运动轨迹进行优化,得出物料切口最接近垂直的轨迹线。结果表明:当切刀口距离连杆与曲柄转心的距离为55 mm,曲柄角速度为26 r/min时,物料横向切口形状的左右最大偏差最小,最接近平齐标准,满足生产要求。  相似文献   
8.
电力系统稳定器(PSS)是增加阻尼抑制低频振荡的重要措施。电网运行准则(GB/T 31464—2015)明确规定100 MW及以上的火电、核电及燃气机组的励磁系统应具备PSS功能。PSS试验中需要配置超前滞后环节的时间常数,针对配置参数时存在效率低下及不能最优化的问题,提出了基于MATLAB最优化函数进行参数自动配置的方法,通过设置各个频率点的相位期望值和构建相位方差和的目标函数,实现了在各频率点特定相位要求下的PSS参数自动计算。给出了该方法的详细步骤,最后在某1000 MW的火电机组PSS试验中进行了验证。  相似文献   
9.
基于MATLAB的非均匀悬移质不平衡输沙计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一维非均匀悬移质不平衡输沙数学模型中的明显淤积过程,应用MATLAB语言编制了计算程序,并采用泾惠渠实测水沙资料进行了算例演示。结果表明:程序计算值与实测值符合较好,模型能够满足实际工程要求。  相似文献   
10.
基于MATLAB的LD-15冷轧管机主传动机构运动分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。本文运用Matlab强大的计算功能,对LD-15冷轧管机主传动机构的运动规律进行求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单、精确,以提高LD-15冷轧管机主传动机构的设计精度和效率。  相似文献   
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