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1.
为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格(激进和保守)和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的(保守模型、Gupta模型和本文模型)仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量. 相似文献
2.
3.
概述了"互联网+"的定义、高职商务英语谈判教学模式现状,提出构建基于"互联网+"的高职商务英语谈判教学新模式并进行了应用实践,以期为空间信息技术和高职商务英语教学的深度融合做出贡献。 相似文献
4.
随着PPP模式的快速发展,PPP项目数量不断增加,在实践中发现再谈判频发,一定程度上说是不可避免的。再谈判实质上是公私双方解决项目执行过程中合同不完备、政治经济环境变化等问题的有效途径。但因各方认识不到位,目前再谈判出现了效率低、结果差等问题,与再谈判的本质相背离。利用扎根理论对PPP项目再谈判效果进行研究,通过开放式、主轴及选择性编码探索出再谈判效果的影响因素,同时通过访谈构建各影响因素间的内在逻辑关系模型并验证影响因素及模型的有效性,为PPP项目再谈判效果的提升提供了有效途径。 相似文献
5.
以电动汽车为代表的灵活电力负荷参与电力系统优化调度可以改善系统运行的经济性,对于这类负荷电力公司或相关管理机构应给予适当的经济激励。考虑到电动汽车代理商与电力系统调度机构之间的信息不对称,这部分经济激励应该由电力公司和电动汽车车主代理通过谈判来确定。在此背景下,研究了电动汽车代理商与电力公司针对电动汽车参与日前优化调度的谈判策略。首先,建立了计及电动汽车代理商参与系统优化调度的数学模型和电动汽车代理商的充电需求模型。之后,根据电动汽车代理商和电力公司分别对电动汽车参与系统优化调度为电力公司带来的收益和电动汽车代理可能遭受的损失的估计,分别给出了其谈判报价策略和报价调整策略。最后,以修改的IEEE 30节点系统为例,对所提出的电动汽车代理商谈判策略进行了仿真分析,说明了所提方法的基本特征。 相似文献
6.
<正>人力资源(Human Resource简称HR),包含着人员培训,人员招用、支付报酬等一系列管理工作的综合,中国传统文化中正蕴含着十分丰富的管理经验和思想,这些管理经验和思想从始至终一直贯穿着,从中国管理实践,到行政管理、经济发展,以至于文化、家庭等社会的各个层面的实践中,这些实践中的管理思想及文化底蕴就是中国特色伦理文化传统。中国的传统文化与现代人力资源的管理相辅相成存在着密切 相似文献
7.
<正>目前,很多经销商客户也想找到好的品牌合作。有的成功,也有很多不成功的案例,如果从自身检讨,不成功有以下几个原因。第一,夸大了自己的能力。商家觉得自己一定能够把品牌做好,他人做的太烂。其实,也不见得情况完全这样,在没有充分了解竞争同行的情况下这种判断过于武断。商家代理一个品牌之前需要进行全面的了解,有的时候未必是竞争同行即原来品牌代理做的失败,而是由于厂家在某些方面的自身问题。到了新商家手中,未必就行得通。如果过于夸大自己的话,可能在商业谈判中表现出过于骄横的劲头,也往往使很多合作不能成功。在某个区域,经销商确是本地的"地头蛇",有能力、有实力,但毕竟还是区域性的经营者,厂家在规模和全国品牌营销上有其独特的优势。厂商都需要有平等的心态进行 相似文献
8.
2020年伊始,湖北新冠病毒爆发,而后迅速在全国扩散。一时间,隔离、“封城”、停工停产,至今已2月有余,您肯定也损失惨重。现在国内疫情已经得到有效地控制,贵司也已经复工,正当我们感觉春天快要来临的时候,全球范围的新冠病毒传播又开始了,疫情有反扑的趋势,而且由于欧佩克控油产量谈判破裂,全球股市暴跌,各种原材料和成品的价格都在急剧的动荡变化之中,次生灾难将逐步显现,企业的生存和安全将是所有企业的底线追求!在此,安特威本着和您共同进退、共同发展和共同繁荣的理念,我们郑重承诺:①安特威坚持和您共赢的基本原则,安特威需要和您同步发展、同步成长;②安特威只要求相对的成本优势,不追求将供应商利润的极限压缩. 相似文献
9.
《计算机应用与软件》2019,(8)
考虑n人非合作博弈Nash均衡求解问题。将混合策略意义下的Nash均衡转化为最优化问题;把免疫记忆、自我进化、信息共享机制加入量子粒子群算法,通过概率浓度选择公式来保持种群的多样性,提出协同免疫量子粒子群算法。4个经典的数值算例说明,该算法优于免疫粒子群算法,具有较强的寻优能力和收敛性能。 相似文献
10.
基于能量路由器(energy router,ER)和公共母线的区域综合能源系统(integrated community energy system,ICES),既实现了电、热、冷等多种能源互补,也实现了区域内多个综合能源系统之间的电能互济。为提高调度的灵活性,综合能源系统同时考虑了2种热能存储方式:储热系统以及热电联供型光热电站内部储热环节。针对该系统,建立基于电能互济的区域综合能源系统运行优化模型,目标函数为最小化系统的运行成本。与非合作模式相比,综合能源系统之间的电能互济能够降低系统运行成本和CO2排放量。为保证区域综合能源系统联盟的利益在联盟参与者之间公平分配,提出纳什谈判方法。最后针对在初始联盟建立后,新系统在运行期间加入初始联盟构成新联盟的情况,提出新联盟的运行优化模型。算例仿真验证了所提运行优化模型的可行性和有效性。 相似文献