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1.
目的:观察动态矫正衣对脑卒中偏瘫患者平衡功能和步行功能的即刻影响。方法:30例脑卒中后偏瘫患者在穿戴动态矫正衣前、穿戴动态矫正衣进行适应性训练5min后,分别应用BIODEX平衡评估系统评估患者站立位下的摆动指数(Sway Index),应用数字化跑台步态分析系统评估患者步行时的躯干屈伸角度、躯干侧弯角度、负重对称性,3m起立-行走测试(3m TUGT)、10m步行速度测试(10M WST)对患者进行平衡和步行功能的评估。结果:患者穿戴动态矫正衣后即刻站立位下的摆动指数(Sway Index)无论在稳定平面还是在泡沫软垫不稳定平面均较穿戴前明显下降(P<0.05),而且闭眼情况下,均较睁眼时下降更明显,差异具有统计学意义(P<0.05)。步行时躯干屈伸、侧弯角度、负重对称性较穿戴前明显改善(P<0.05)。而3M TUGT、10M WST时间均较穿戴前明显延长,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:穿戴动态矫正衣即刻即可提高脑卒中后偏瘫患者的站立平衡及步行稳定性。但也因穿戴后躯干代偿减少,导致患者短时间内活动速度下降。 相似文献
2.
《Advanced Powder Technology》2022,33(3):103450
In the present investigation, systematic grinding experiments were conducted in a laboratory ball mill to determine the breakage properties of low-grade PGE bearing chromite ore. The population balance modeling technique was used to study the breakage parameters such as primary breakage distribution (Bi, j) and the specific rates of breakage (Si). The breakage and selection function values were determined for six feed sizes. The results stated that the breakage follows the first-order grinding kinetics for all the feed sizes. It was observed that the coarser feed sizes exhibit higher selection function values than the finer feed size. Further, an artificial neural network was used to predict breakage characteristics of low-grade PGE bearing chromite ore. The predicted results obtained from the neural network modeling were close to the experimental results with a correlation of determination R2 = 0.99 for both product size and selection function. 相似文献
3.
针对某农机企业装配车间生产效率低下的问题,以玉米机装配线为研究对象,对其构建和优化混流装配线进行了研究。首先计算了玉米机不同型号产品构建混流装配线的综合作业时间,绘制了作业优先顺序图,然后运用启发式算法对该混流装配线的平衡问题进行了分析与优化,最后运用Flexsim仿真软件对混流装配线进行了动态仿真,以此验证了构建的混流装配线的可靠性。通过优化,混流装配线平衡率提升了14.87%以上,装配线瓶颈工时降低了(13.47~19.28)min,生产效率提高了一倍以上。研究结果表明,运用启发式算法可直接得到混流装配线工位数和作业时间,有效解决农机混流装配线平衡优化问题。 相似文献
4.
An analysis of technology potential of a metal-based high temperature latent heat storage for the application of process steam backup for industrial parks in Germany was carried out. To investigate the integration of the storage into a process steam network, dynamic process simulations were performed. Furthermore, the analysis includes ecological and economical calculations for various fuel types of industrial power plants, plant sizes and auxiliary fuels. Basis of all calculations is an extensive research conducted on the industrial parks in Germany with a dedicated power plant and process steam utilization. 相似文献
5.
提出一种新的基于快速序列视觉呈现(Rapid Serial Visual Presentation,RSVP)与稳态视觉诱发电位(Steady-State Visually Evoked Potential,SSVEP)组合范式的脑电信号(Electroencephalogram,EEG)刺激与多类事件检测方法。对诱发的原始脑电信号通过电位重参考、基线去除、空间滤波等预处理操作去除数据的伪迹和噪声,通过自举聚合决策树(Bagging Tree,BT)和支持向量机(Supported Vector Machine,SVM)等机器学习算法,对14名受试者双重刺激诱发的脑电信号进行目标与频率相结合的多类事件检测,通过实验验证了该组合范式诱发的脑电信号具有良好的多类可分性,为开发基于RSVP和SSVEP两种范式的混合型脑-机接口应用提供了一种新的有效途径。同时,实验结果还表明,基于机器学习的BT和SVM模型对RSVP和SSVEP组合范式诱发的EEG信号进行多类识别的性能明显优于传统的典型关联分析(Canonical Correlation Analysis,CCA)算法的性能。 相似文献
6.
This paper presents an underactuated mobile manipulator (UMM) and focuses on solving modeling, tracking, and vibration- and balance-control problems. Although the study has been directed at warehousing applications, the developed techniques are general and can be applied to other applications. The derivation of equations of motion of the UMM, disturbance analysis, and model validation are investigated to reveal the actual system dynamics. Additionally, a simple but effective strategy is also developed to solve the equilibrium point and balance problem. Based on the dynamic model, two control architectures are proposed: Model Predictive Control (MPC) and MPC+Proportional-Integral (PI) with integral actions, respectively, and they can also be applied to other robotic systems. Compared to other MPC-based control strategies, the proposed controllers require less effort to implement in practice. Finally, simulations, experiments, and robustness verification are conducted and discussed, and the results are satisfactory. 相似文献
7.
以银耳为原料, 采用超声波辅助热水浸提法提取银耳多糖, 以多糖提取率为指标, 以超声波功率、提取料液比、提取温度和提取时间为影响因素, 设计单因素试验, 并通过正交试验得到较佳提取工艺。通过用TRPV1(Transient Receptor Potential Vanilloid1)试剂盒检测了小胶质细胞TRPV1的释放水平, 与脂多糖(Lipopolysaccharide, LPS)对照组相比, 不同质量浓度的银耳多糖组(62.5, 250, 1000 μg/mL)均能不同程度地抑制TRPV1的释放量。说明了银耳多糖对于BV2小胶质细胞炎症具有良好的抑制作用。 相似文献
8.
为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法。首先,建立双轮自平衡机器人运动学模型,然后分析其在临界倾斜情况下曲率与速度的关系,确定出双轮自平衡机器人运动轨迹的最大曲率值。利用A~*路径搜索算法生成无碰撞的线段性轨迹,并以考虑最大曲率约束的三次B样条曲线优化运动轨迹。通过案例验证,优化后的运动轨迹曲线满足最大曲率约束,可以使双轮自平衡机器人在无倾斜的情况下,以一较快的速度匀速沿既定轨迹曲线运动且无碰撞。证实了该方法对提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性具有良好的效果。 相似文献
9.
“十一五”以来,节能工作对我国经济社会可持续发展做出了重大贡献,推动我国走上了一条以能源节约为特征的新型工业化、城镇化发展道路。我国已经开启建设社会主义现代化国家新征程,面向2030年前二氧化碳排放达峰、2035年基本实现社会主义现代化、2050年建成社会主义现代化强国、2060年前实现“碳中和”的宏伟目标,我国不能再重复发达国家人均能耗先大幅增长、再逐步下降的发展路径。要始终把节能高效放在现代化国家建设的突出位置,推动我国走上一条以高能效、低能耗、面向“碳中和”的新型现代化道路,加快建成能源节约型现代化国家。 相似文献
10.
《Soils and Foundations》2021,61(5):1475-1479
A growing number of slope hazard and engineering case studies have shown that only one safety factor (SF) can predict landslide occurrence, but cannot identify potentially dangerous landslides, which is the major source of the most destructive landslides. To solve the problem, a safety factor of cohesion (SFc) is proposed, and an improved slope stability analysis based on two safety factors is presented. Taking a sloping rock mass as a case study, the results showed that when SFc was less than 1 and the ratio of the cohesive force to the sliding resistance force drops to less than 100%, the slope became a potential landslide. The study suggests a new method for quantitative identification of potential landslides and provides a more reliable safety evaluation index, thus can solve the difficulty of adjustment of potential landslides and provide a more reliable safety evaluation index for engineering. 相似文献