智能视频监控中运动目标检测的研究

针对某武器试验中背景复杂,现有的背景差分法在背景模型的维持和更新不能用于长期和复杂的场景,以及对近地目标提取检测困难的问题,提出一种改进的背景差分法。该算法采用结合邻域信息的背景差分法和最大方差阈值法,能够在一定程度上减小背景滞后更新引起的运动目标检测误差,且使目标边缘提取更加明确,从而提高了系统的运行速度,实现复杂背景下的运动目标检测。在Visual C＋＋6.0中用OpenCV实现了相关算法的设计,并给出了完成系统任务所需的部分关键代码,实现了运动目标和试验场景的分离与提取。仿真实验验证了该算法的有效性以及实时性。     

基于OpenCV的摄像机标定方法的实现

介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,考虑到切向畸变和径向畸变,在VC++环境下,指出了基于OpenCV的摄像机标定算法.该算法充分运用了OpenCV的函数库功能,具有很高的标定精度和计算效率,可以满足立体视觉系统的需要.     

基于OpenCV运动目标的检测研究

在Visual C＋＋6.0环境下,介绍一种结合背景差分法和瞬时差分法,能在视频序列中识别运动目标算法,结合OpenCV给出了具体过程和部分代码。该算法利用瞬时差分法得到当前帧中运动目标的轮廓信息,在更新背景模型时不更新运动目标轮廓内区域,避免了由运动目标引起的背景模型更新误差,当发现移动物便自动发出警告声。     

基于OpenCV的改进两步法摄像机标定

采用改进两步法实现了摄像机的标定,并给出基于OpenCV算法,充分发挥了OpenCV的函数库功能。对两步标定法的改进是在原两步法得到摄像机参数值的基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值,既提高了摄像机标定精度和计算效率,又无需对摄像机像面中心预标定,简化了标定过程。     

基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发

为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。     

Formulating efficient software solution for digital image processing system

Digital image processing systems are complex, being usually composed of different computer vision libraries. Algorithm implementations cannot be directly used in conjunction with algorithms developed using other computer vision libraries. This paper formulates a software solution by proposing a processor with the capability of handling different types of image processing algorithms, which allow the end users to install new image processing algorithms from any library. This approach has other functionalities like capability to process one or more images, manage multiple processing jobs simultaneously and maintain the manner in which an image was processed for later use. It is a computational efficient and promising technique to handle variety of image processing algorithms. To promote the reusability and adaptation of the package for new types of analysis, a feature of sustainability is established. The framework is integrated and tested on a medical imaging application, and the software is made freely available for the reader. Future work involves introducing the capability to connect to another instance of processing service with better performance. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

TO焦距测试与自动激光焊接系统

在分析BOSA器件结构的基础上,提出一种基于图像分析的TO焦距测试与自动激光焊接方案. TO由气缸驱动从初始点向上单步移动,通过图像系统采集光斑图像,并基于OpenCV分析,通过比较分析结果,得到期望的TO位置.移动T0使焦点落在插芯与圆方管体的贴合面,并在此处进行激光焊接.实验表明,该系统具有良好的准确性和实用性.     

论OpenCV基本原理在医院管理中的应用

到医院就医的患者和到医院探访的家属自驾车的数量在不断增加,如何在资源紧张的停车场地规范停车秩序,已成为现代化医院管理中急待解决的问题.为此,根据计算机视觉类库OpenCV具有实时处理图像的特点,在级联分类器的基础上,构建了实时视频预警系统,从而实现了车辆场地无人看管的有序化管理.     

基于OpenGL和OpenCV的三维模型重建与数据处理

研究在VC平台上利用OpenGL处理由3dsMAX导出的ASE文件,实现三维场景的仿真与重建;并结合OpenCV对贴图信息进行解析,从贴图图片中提取模型的色彩信息,形成一份完整的包含位置与颜色信息的3D模型数据,便于后期平台对三维场景的呈现和处理.     

基于改进粒子群优化算法的摄像机标定

本文在充分研究多种摄像机标定方法和粒子群优化算法（PSO）的基础上,针对传统PSO算法存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种改进的新型粒子群优化算法在摄像机标定中的应用。该算法在基本PSO惯性权重部分加入了收缩因子,很好的改善了算法的收敛性;为了进一步提高优化的速度和可靠性,引入了多适应值函数策略。最后在OpenCV上实现了基于该改进方法的摄相机标定。实验结果表明：该摄像机标定方法有效提高了原有张正友平面标定法的标定精度,结果稳定可靠,具有一定的工程应用价值。