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1.
基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制   总被引:41,自引:9,他引:32  
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数皿控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。  相似文献
2.
不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制   总被引:7,自引:4,他引:3  
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解。适于实际应用。  相似文献
3.
基于LMI的μ方法及其在电力系统中的应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
对现有基于线性矩阵不等(LMI)的μ(结构奇异值,SSV)方法进行了优化,给出了基于大规模稀疏LMI算法的μ鲁棒控制器设计算法,并将μ方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计,将其结果同经典的PSS控制器的结果做了比较,数值结果表明,所得μ控制器在追踪控制能力和鲁棒性等方面优于传统的AVR+PSS控制方式。  相似文献
4.
采样控制系统鲁棒稳定性的时域方法   总被引:5,自引:3,他引:2  
给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的,本文对特殊的指数不确定性结构,用Laplace变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。  相似文献
5.
热工PID控制算法的适应性与局限性分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
对PID调节算法在热工控制系统中应用的适应性进行了详细的分析,结合热工硎垢特点,研究了PID调节算法的鲁棒稳定性,指出了它在热工控制中应用的局限性。  相似文献
6.
一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题,利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结构分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。  相似文献
7.
结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上 ,从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,而采样周期是一个关键性的设计参数。  相似文献
8.
带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。  相似文献
9.
Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常,不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。  相似文献
10.
不确定中立型时滞系统的鲁棒控制--LMI方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。  相似文献
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