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1.
夏金 《机械与电子》2021,39(10):63-67
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.  相似文献   
2.
VIENNA整流器是一种高性能三相三电平整流器,不仅网侧性能优良,并且具有功率密度高、结构简单等特点。将模型预测控制引入了VIENNA整流器的电流控制当中,并针对传统模型预测控制计算复杂、开关频率不固定的缺点,提出了一种定频化的模型预测电流控制方法,通过优化价值函数、引入调制模块的方式固定开关频率,并实现网侧单位功率因数、输出直流电压稳定和输入电流正弦的目标。实验验证了所提方案的正确性。  相似文献   
3.
针对调制信号双谱(MSB)方法仅能处理平稳信号的不足,提出了一种基于加权平均集成经验模态分解(WAEEMD)和MSB的滚动轴承故障特征提取方法。首先,利用WAEEMD将滚动轴承的非平稳振动信号分解成一系列具有平稳特性的固有模态函数(IMF);然后,开发了一种基于Teager能量峭度(TEK)的加权平均方法以强调敏感IMF的重要性,并将加权后的IMF重构为WAEEMD滤波信号;最后,应用MSB分解WAEEMD滤波信号中的调制分量并提取故障特征频率。仿真和实验结果表明,相对于快速谱峭度(FK)和EEMD-MSB方法,WAEEMD-MSB方法能更准确地获取故障特征,从而验证了WAEEMD-MSB方法的有效性。  相似文献   
4.
韩啸  李睿 《电源学报》2021,19(3):40-51
模块化多电平变换器MMC(modular multilevel converter)广泛应用于直流配电系统。MMC由多个子模块组成,减小子模块电容可以降低子模块成本,提高变换器功率密度。分析了共模电压、环流和调制比对电容电压波动的影响,利用电容电压波动的解析表达式,通过注入合适幅值和相位的三次共模电压和二、四次环流,选取最优调制比,使目标函数电容电压纹波达到最小化,从而在一定电容电压波动率下使其电容取值达到最小化。采用所提方法可以使子模块电容容值的需求降低至常规方法的22%,变换器功率损耗降低至常规方法的87%,而开关管电流应力与现有方法相比只增加0.5%。RT-LAB实时仿真结果验证了所提理论的正确性和可行性。  相似文献   
5.
The deterministic and probabilistic prediction of ship motion is important for safe navigation and stable real-time operational control of ships at sea. However, the volatility and randomness of ship motion, the non-adaptive nature of single predictors and the poor coverage of quantile regression pose serious challenges to uncertainty prediction, making research in this field limited. In this paper, a multi-predictor integration model based on hybrid data preprocessing, reinforcement learning and improved quantile regression neural network (QRNN) is proposed to explore the deterministic and probabilistic prediction of ship pitch motion. To validate the performance of the proposed multi-predictor integrated prediction model, an experimental study is conducted with three sets of actual ship longitudinal motions during sea trials in the South China Sea. The experimental results indicate that the root mean square errors (RMSEs) of the proposed model of deterministic prediction are 0.0254°, 0.0359°, and 0.0188°, respectively. Taking series #2 as an example, the prediction interval coverage probabilities (PICPs) of the proposed model of probability predictions at 90%, 95%, and 99% confidence levels (CLs) are 0.9400, 0.9800, and 1.0000, respectively. This study signifies that the proposed model can provide trusted deterministic predictions and can effectively quantify the uncertainty of ship pitch motion, which has the potential to provide practical support for ship early warning systems.  相似文献   
6.
本工作研发了能与质谱联用的混杂样品顺次电离装置,用于在分子层次获取样品中不同组分的分子结构、丰度以及空间分布等信息。本装置设计了包括试剂选择与混配、形貌显微分析、微量样品电解与电离等多个模块。在微型反应池内,不同溶剂选择性地溶出样品中物理化学性质各异的组分,在时序触发与智能控制模块的调控下实现混杂样品的顺次电离与质谱分析。利用该装置实现了对合金、矿石、生物样品中有机及无机组分的顺次检测,获得了丰富的组分信息,在材料、能源、地球、生命等科学领域具有良好的应用前景。  相似文献   
7.
高效的非贵金属基电催化剂对于提升氢气析出反应(HER)、氧气析出反应(OER)、氧气还原反应(ORR)等电催化反应的整体效率、促进能源转换技术的发展及应用起着至关重要的作用。近年来,对现有的电催化剂进行表/界面调控以诱导其产生新的理化性质,从而提高催化活性的研究受到了广泛的关注。本文综述了近年来利用形貌尺寸调控、缺陷调控、杂原子掺杂、异质结结构等表/界面调控策略在设计非贵金属基电催化剂方面的研究进展,揭示了催化材料体系改性对优化和提升催化性能的关键特性。从催化剂制备、先进表征手段、理论计算、应用性评价等方面展望了非贵金属基电催化剂在实际应用中存在的挑战和未来的研究方向,为实现清洁能源的大规模应用提供参考。  相似文献   
8.
常用的恒定脉冲电场进行破乳脱水处理过程中,由于乳化油中液滴粒径的动态变化导致了电场最佳破乳频率的不确定,使得电场破乳效果受到了影响,进而提出了运用混沌脉宽调制电场实现乳化油高效破乳处理。以油中单液滴为研究对象,建立了液滴混沌脉宽调制电场振动动力学模型,数值分析了液滴的振动特性。结果表明:电场频率对液滴振动产生了直接影响,当施加的电场频率等于或接近液滴共振频率时,液滴发生共振;当电场频率小于液滴共振频率一半时,液滴振动频率高于电场频率;反之,液滴振动频率与电场频率一致。此外,不同粒径的液滴在混沌脉宽调制电场中的振动响应均存在滞后现象,粒径越大,其响应滞后越明显,混沌振动程度也会随之降低。  相似文献   
9.
摘 要:为了提高码索引调制(code index modulation,CIM)系统的传输效率,提出了一种具有更低复杂度的单输入单输出(single input single output,SISO)的广义正交码索引调制(generalized orthogonal code index modulation,GQCIM)系统。CIM 系统使用扩频码和星座符号传输信息,但只能激活两个扩频码索引和一个调制符号。而 GQCIM 系统以一种新颖的方式克服了只激活一个调制符号的限制,同时充分利用了调制符号的正交性,增加扩频码索引以传输更多的额外信息位,提高了系统的传输效率。此外,分析了GQCIM系统的理论性能,推导了误码率性能的上界。通过蒙特卡罗仿真验证了GQCIM系统的性能,对比发现GQCIM系统的理论和仿真性能一致。而且在相同的传输效率下,结果显示GQCIM系统的性能优于同样具有正交性的调制系统,如广义码索引调制(generalized code index modulation,GCIM)系统、CIM系统、码索引调制-正交空间调制(code index modulation aided quadrature spatial modulation,CIM-QSM)系统、码索引调制-正交空间调制(code index modulation aided spatial modulation,CIM-SM)系统、脉冲索引调制(pulse index modulation,PIM)系统。  相似文献   
10.
李俊扬 《同位素》2021,34(3):255
以大功率专用变频器研制为背景,开展大功率整流装置软件算法的研究。采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)的控制方式实现整流,对整流器试验平台进行整体设计,从软件的角度对双环控制策略及三相软件锁相环(PLL)、解耦控制和启动冲击抑制等关键技术进行研究。在CCS5.1的平台上通过对主控芯片TMS320F28335编程,对整流器控制程序和控制算法进行设计验证。通过硬件试验平台进行调试试验,结果验证了软件控制程序的正确性,SVPWM整流器能达到预期的技术指标。  相似文献   
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