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1.
This paper deals with an advanced static Var compensator (ASVC) using quad-series voltage-source PAM inverters. The ASVC consists of four three-phase voltage-source inverters with a common dc capacitor and four three-phase transformers, each primary winding of which is connected in series with each other. Each inverter outputs a square-wave voltage, while the synthesized output voltage of the ASVC has a 24-step wave shape. This results not only in a great reduction of harmonic currents and dc voltage ripples but also in fewer switching and snubbing losses. In this paper, transient analysis is performed with the focus on the response of reactive power and the resonance between the dc capacitor and ac reactors. Experimental results obtained from a small-rated laboratory model of 10 kVA are also shown to verify analytical results based on the p-q transformation. The analytical results help in the design of system parameters such as the capacity of the dc capacitor and feedback gains. 相似文献
2.
为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到的差值作为补偿量,引入到无差拍控制系统中,实现对死区的自适应补偿.仿真与实验结果表明,该方法可以有效地提高死区补偿效果,消除零点电流箝位现象,降低STATCOM输出电流的谐波含量. 相似文献
3.
In this paper, a novel robust observer-based adaptive controller is presented using a proposed simplified type-2 fuzzy neural network (ST2FNN) and a new three dimensional type-2 membership function is presented. Proposed controller can be applied to the control of high-order nonlinear systems and adaptation of the consequent parameters and stability analysis are carried out using Lyapunov theorem. Moreover, a new adaptive compensator is presented to eliminate the effect of the external disturbance, unknown nonlinear functions approximation errors and sate estimation errors. In the proposed scheme, using the Lyapunov and Barbalat's theorem it is shown that the system is stable and the tracking error of the system converges to zero asymptotically. The proposed method is simulated on a flexible joint robot, two-link robot manipulator and inverted double pendulums system. Simulation results confirm that in contrast to other robust techniques, our proposed method is simple, give better performance in the presence of noise, external disturbance and uncertainties, and has less computational cost. 相似文献
4.
This paper proposes the design of anti-windup compensator gain for stability of actuator input constrained state delay systems using constrained pole-position of the closed-loop. Based on Delay-Dependent Lyapunov-Krasovskii functionals and local sector conditions, a new LMI characterization is derived that ensures closed-loop asymptotic stability of constrained state delay systems while accounting upper bound fixed state delay and largest lower bound of the system’s pole-position in the formulation of anti-windup gain. Besides, at saturation, the method significantly nullifies the inherent slow dynamics present in the system. It is shown in the comparative numerical examples that the LMI formulation draws stability with improved time-domain performance. 相似文献
5.
针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果. 相似文献
6.
7.
8.
9.
针对一类非线性系统, 研究存在奇异点时的跟踪控制问题. 在采用反馈线性化方法将对象转换成标准型后, 构造线性补偿器并结合期望轨迹的高阶导数构成伪控制量. 通过引入梯度动力学方法求解控制律, 以克服在控制过程中遇到的奇异点问题. 通过稳定性分析验证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. 仿真结果表明, 此类控制器具有良好的控制性能, 并且能有效克服奇异点问题.
相似文献10.
电网智能综合补偿系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
电网智能综合补偿系统可根据电网的动态变化情况,对电网的电压、功能率因数、谐波及三相不平均等因素实现综合补偿,文中详细介绍了这一基于80C196的智能控制系统的基本结构和软硬件设计思想,实验结果表明了该系统的可行性和智能控制方法的有效性。 相似文献