工业有轨作业机车自动定位控制

基于感应无线技术,开发一个工业有轨作业机车自动定位控制系统。文中介绍了该系统的基本结构,阐述了自动定位控制的一种有效算法,给出了在一个实际应用中所达到的控制效果的有关数据。  

铝板初轧机自动位置控制系统

文章介绍了 1种以 PL C C2 0 0 H为核心的铝板初轧机自动位置控制系统及其模糊控制器的设计方法 ,对传统的比例积分调节器和模糊控制器分别进行了理论分析和仿真研究 ,给出了系统的软、硬件结构 ,PL C配置及现场运行结果。本系统的特点是动态响应快 ,成本低 ,工作可靠 ,操作简单 ,定位精度可达± 0 .0 2 mm。  

中厚板轧机压下自动控制系统

介绍了安阳钢铁公司2800mm中厚板轧机压下控制系统，该系统采用计算机进行位置自动控制（APC）和厚度自动控制（AGC）联合压下控制，实现了高效率和高精度轧制。  

深水系泊定位控制系统的研究与实现

深水系泊定位控制系统的研究成为开发深海资源的重要关键技术.针对于此,建立了深水系泊试验控制系统,采用自动定位控制、PLC和变频控制技术,实现对实物和模拟锚机的收放索的控制,以达到模拟平台的位移目标.深水系泊自动定位试验系统的研制,对于我国半潜式平台的发展具有重大战略意义.  

PLC自定义脉冲序列在计算机监控中的应用

在日本三菱公司设计的A系列可编程中，设有固定的特殊辅助继电器来实现脉冲输出，但其只能实现等宽固定脉冲，不能满足编程需要，根据自行编制的一小段PLC程序，说明了自定义脉冲的产生原理以及计算机监控系统中的应用。  

炉卷轧机卷筒料口自动定位控制新系统

本文简单介绍太钢炉卷轧机卷取机卷筒料口旧定位控制系统存在的问题，主要叙述卷取机卷筒料口定位控制新系统的工作原理、硬件配置和软件说明。  

基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制

液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节.在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上,针对系统的非线性和时变性等特点,设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案.该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力,综合了模糊控制、免疫调节规律与传统PID控制技术的优势.仿真结果表明,基于模糊免疫PID的液压位置自动控制具有超调量小、调节时间短、自适应和鲁棒性强等优点,能够较好地实现对液压位置系统的自动控制.  

视觉引导技术在压缩机装配中的应用

本文介绍机器人视觉技术在压缩机装配的应用，采用视觉引导技术完成机器人对空调压缩机的自动抓取与安装。本系统采用Visionscape视觉处理软件，实现对压缩机与空调底板的自动识别、自动定位、自动校准和安放功能。此系统具备精度高、稳定性好、效率高等特点，可以替代传统人工搬运安装，大大提高企业生产效率和自动化水平。  

加热炉推钢机自动定位系统的开发与应用

针对加热炉推钢机控制系统,寻找或是采取一种利用比较先进的控制理念、成熟的控制技术、 高质量的控制元器件,完全可以有效地解决制约生产节奏的瓶颈.该项目就是通过对带钢车间加热炉推钢机自动定位系统的应用与开发,大幅度提高设备的控制精度,降低设备故障停机时间、达到完全满足生产工艺的要求.  

钢卷运输系统改造实践

钢卷运输系统主要功能是将成品钢卷运送到待发货区域,在板带生产线中广泛应用.介绍莱钢1500 mm宽带钢卷运输系统步进梁和运输链位置检测方法的改进和控制模式的改变,在设备改造实践和功能实现过程中解决了检测控制不稳定问题和运输链电机过流跳电故障.系统改造使用后,步进梁步距控制可靠,运输链准确定位,实现了钢卷运输系统全区域自动控制,取得了良好效果.