首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   39331篇
  免费   3224篇
  国内免费   1483篇
电工技术   5994篇
技术理论   7篇
综合类   3108篇
化学工业   816篇
金属工艺   736篇
机械仪表   2420篇
建筑科学   11920篇
矿业工程   1055篇
能源动力   1548篇
轻工业   149篇
水利工程   4136篇
石油天然气   752篇
武器工业   325篇
无线电   2370篇
一般工业技术   1650篇
冶金工业   993篇
原子能技术   243篇
自动化技术   5816篇
  2024年   46篇
  2023年   501篇
  2022年   974篇
  2021年   1159篇
  2020年   1293篇
  2019年   850篇
  2018年   754篇
  2017年   1095篇
  2016年   1158篇
  2015年   1378篇
  2014年   3146篇
  2013年   2804篇
  2012年   2857篇
  2011年   3109篇
  2010年   2356篇
  2009年   2469篇
  2008年   2243篇
  2007年   2620篇
  2006年   2301篇
  2005年   1914篇
  2004年   1649篇
  2003年   1362篇
  2002年   1142篇
  2001年   1001篇
  2000年   821篇
  1999年   639篇
  1998年   462篇
  1997年   359篇
  1996年   294篇
  1995年   303篇
  1994年   244篇
  1993年   172篇
  1992年   112篇
  1991年   96篇
  1990年   61篇
  1989年   53篇
  1988年   41篇
  1987年   29篇
  1986年   16篇
  1985年   41篇
  1984年   29篇
  1983年   27篇
  1982年   20篇
  1981年   6篇
  1980年   5篇
  1979年   12篇
  1978年   3篇
  1977年   2篇
  1959年   2篇
  1955年   3篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对泵站普遍因存在供需不平衡、管理差等而造成大量能源浪费的问题,对泵站系统扬程、效率偏差情况进行分析,明确了系统供需间的差异情况,利用灰色关联度法,对泵站目标电耗的影响因素进行关联度分析,确定了扬程、效率、流量3个影响因素关联度大小。建立以单位产量电耗最小为目标函数的优化调度模型,并结合泵站实际情况,运用人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)进行寻优计算,得出运行优化方案,得到系统在不同流量、扬程需求下的最佳开机台数及调速比,表明了ABC算法在泵站优化的实用价值。  相似文献   
2.
结合全球倡导的营养导向型农业和功能性食品的内容,首次提出“功能性小麦品种”的概念,将其定义为“含有对人体健康有益的活性成分,可调节人体有益代谢,能给人体健康带来某种益处或满足特定人群的特殊需求,同时可以作为日常食物的口感正常、无毒副作用的小麦品种类型”;结合疫情警示和我国进入后工业时代后,人们需求必将由“吃得饱”、“吃得好”向“吃得健康”转变,因而提出继高产品种、优质品种之后培育“功能性小麦品种”的育种目标。根据多年关于小麦淀粉、蛋白、酯类和其他成分的功能研究结果,介绍新育成的“麦黄酮”、“高色素”、“高抗性淀粉”、“富锌”、“低醇溶蛋白”和“低植酸”等功能性小麦新品种(系)的营养特性和农艺产量状况;根据“健康中国2030”规划等国家战略,进行“功能性品种培育是解决我国功能性食品‘卡脖子’的关键基础,一种功能性品种可以形成一类功能性食品,多种功能性品种可以形成我国功能性面制品产业,推动我国整个食品工业的发展”的前景展望;根据功能性品种及其食品的稳定性和可靠性是产品和市场的“生命线”,从对消费者负责的高度,提出关于“功能性农作物品种审定导向和组建功能性成分检测机构;编制有关功能性品种和食品的国家或行业标准,设立功能性食品和功能性农作物品种的商业标志,保证我国功能性农作物品种及其食品健康发展”等方面的具体建议。  相似文献   
3.
刘志仁 《煤气与热力》2021,(2):10011-10014,10045
介绍水运行业推广LNG应用的现状、政策及规划。从市场、管理、油品、引导4个方面分析存在的挑战,提出建议。  相似文献   
4.
针对密集观测场景下敏捷成像卫星任务规划问题求解空间大、输入任务序列较长的特点,综合考虑时间窗口约束、任务转移时卫星姿态调整时间、存储约束和电量约束,对敏捷成像卫星任务规划问题进行建模. 提出融合IndRNN和Pointer Networks的算法模型(Ind-PN)对敏捷成像卫星任务规划问题进行求解,使用多层的IndRNN结构作为算法模型的解码器. 基于Pointer Networks机制对输入任务序列进行选择,使用Mask向量考虑敏捷成像卫星任务规划问题中的各类约束. 基于Actor Critic强化学习算法对算法模型进行训练,以获得最大的观测收益率. 实验结果表明,对于密集观测场景下的任务规划,Ind-PN算法的收敛速度更快,可以获得更高的观测收益率.  相似文献   
5.
阳江凹陷为珠江口盆地近两年来获得油气勘探重大突破的新区。采用饱和烃色谱—质谱实验、流体包裹体系统分析和全油气相色谱法混源油定量配比实验相结合,对阳江凹陷不同成藏期次原油成因进行系统分析,并对已获得混源油藏的混源比例进行了测算。阳江凹陷发生两期原油充注,充注时间分别为12.0~7.5 Ma和6.5~0 Ma。第一期原油来源于恩平20洼始新统文昌组文三段中浅湖相烃源岩,主要在中新统珠江组储层中聚集成藏;第二期原油来源于文一段和文二段中深湖相烃源岩,在中新统珠江组—韩江组储层中均有成藏。通过混源油定量配比实验建立混源比例测算模板,计算结果表明,B20-1、B20-2油田韩江组油藏均为第二期充注,B20-1油田珠江组油藏第一期和第二期充注量占比分别为39%和61%。关键成藏时期断裂活动强度、圈闭发育层段及有效烃源岩三者耦合关系共同控制着圈闭富集程度。   相似文献   
6.
郭俊  王新 《食品工业》2021,(2):223-226
为使机器人能够高速精确地完成作业任务,需要对机器人的运动轨迹进行轨迹规划。主要针对三自由并联机器人在食品拾放作业中运动不平稳的问题,提出采用回旋线和圆弧线组合的方式,作为机器人运动轨迹中2段直线之间的过渡曲线,以修正梯形加速度运动规律为前提,以运动时间最优为目标,采用蚁群算法得到优化后的运动轨迹参数。运用ADAMS和MATLAB联合仿真的方式,验证优化后运动轨迹能够提高机器人的运动平稳性,减小末端执行器运动时的抖动,为机器人的运动控制研究提供理论方法及依据。  相似文献   
7.
面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运 动规划方法。 首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和 相关性分析方法,对 VICON 运动捕捉系统获取的人体手臂运动数据进行分析,以获取人臂运动特性规则。 然后,根据不同的运 动特性规则,设计对应的回报函数,并采用强化学习方法进行机械臂仿人运动模型的训练。 最后,搭建机械臂仿人运动平台,实 验统计仿人运动的成功率为 91. 25% ,验证了所提规划方法的可行性和有效性,可用于提高机械臂运动的仿人性。  相似文献   
8.
A low pressure impactor is used to measure triboelectric charging behavior of metallic nanoparticles. Ag nanoparticles, produced by spark discharge, were impacted onto Pt sputtered targets. The influence of the impaction angle and impaction velocity on the triboelectric charging was investigated. While for perpendicular impaction the charge transfer behavior of previous work was confirmed, the oblique impaction revealed new phenomena. Additional charge transfer was observable, which increases with obliqueness. The possibility of mass transfer between particle and target due to the high-energy collisions was also investigated. SEM characterization and Auger spectroscopy indicate mass transfer from the particle to the target surface.  相似文献   
9.
梳理了美军兵力规划的一般流程,介绍了场景方法在兵力规划过程中的应用情况;基于美军兵力规划的具体实践,总结了场景开发与分析对战略环境变化响应的及时性与适应性方面存在的两大突出问题,并详细阐述了场景方法应用中存在的八个具体挑战,包括场景选取标准、前提假设选择、多场景综合集成、场景分析与评估等;在此基础上,给出了一部分具体建议。本研究不仅可对兵力规划方法以及场景设计与分析提供针对性的信息参考,还可对作战研究过程中涉及的场景构建问题提供一定的启发。  相似文献   
10.
针对中性点不接地的配电系统站端接地选线方式投资大、维护成本高,零序电流采样监测运行维护困难的问题,提出一种基于多分量融合的调度端小电流接地选线方法。首先,在现有调度自动化系统监测数据集中,针对性分析了对接地故障较为敏感的单分量特征及其影响因素;其次,综合考虑实际运行可靠性和判断准确性,提出了基于三角模融合的接地选线判据;进而通过归一化计算各线路接地概率,实现在调度端远程的故障线路准确选线;最后,通过在某电力公司实际部署基于所提方法的小电流接地选线功能模块进行实测验证。运行结果显示,所提方法具有良好的选线成功率,能够较好支撑调度端的远程故障定位,具有较高的推广价值。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号