一种分布式对象存储在巡检系统中的研究应用

随着通信技术的快速发展及智能设备的普及,网络规模、网元数量的不断增长,通信设备巡检任务成倍增加,给巡检系统的存储带来了巨大挑战,传统文件存储方式已无法满足要求。通过研究分布式对象存储,基于MinIO设计实现了一种新的巡检系统存储方案,可有效提升系统存储效率和可扩展性。该方案已经在江苏移动实际应用,支撑常态化巡检工作,对于网络运维及管理有较好的参考意义。     

Image sequence-based risk behavior detection of power operation inspection personnel

A novel image sequence-based risk behavior detection method to achieve high-precision risk behavior detection for power maintenance personnel is proposed in this paper. In this method, the original image sequence data is first separated from the foreground and background. Then, the free anchor frame detection method is used in the foreground image to detect the personnel and correct their direction. Finally, human posture nodes are extracted from each frame of the image sequence, which are then used to identify the abnormal behavior of the human. Simulation experiment results demonstrate that the proposed algorithm has significant advantages in terms of the accuracy of human posture node detection and risk behavior identification.     

电气设备接地装置的运行与维护探讨

随着现代化进程的加快,电气设备接地装置的应用越来越广泛,从安全的角度考虑,其运行和维护受到了全社会的广泛关注,如何介绍应用当中存在的安全隐患成为当前关注的主要内容。本文系统概括的分析了电气设备接地装置的运行和维护情况,为其安全应用提供一定的参考。     

Mg gas infiltration for the fabrication of MgB2 pellets using nanosized and microsized B powders

MgB₂ superconductor pellets were synthesized through Mg gas infiltration method using nanosized- and microsized B powders. There was a marked difference in the superconducting properties of the two samples, particularly in the pinning force and dominant pinning mechanism. The microstructures of the samples were observed using HR-TEM and STEM-HAADF, and the results showed that the primary reason for the difference in the superconducting properties is the distribution of the nanosized second-phase particle MgO. Additionally, a feasible reaction model for the Mg gas infiltration method was established. Compared to the Mg liquid infiltration method, the gas infiltration showed better penetrability ability with a small amount of residual Mg. This study presents a novel synthesis process to fabricate an MgB₂ pellet with superior density and superconducting properties. This method can be used in multiple applications such as superconducting bearings, compact superconductor magnets, and magnetic shielding.     

基于时间延迟的多类型维修与经济生产批量联合优化研究

针对目前未能较好的综合考虑多维修类型与经济生产批量联合优化的问题，首先考虑多类型维修关系，基于时间延迟理论求出故障和缺陷次数的表达式；其次，在此基础上，综合考虑生产费用和维修费用的基础上，构建了多类型维修和经济生产批量联合优化模型，以单位时间内总费用最小为优化目标，获得最优检查间隔期和经济生产批量；最后，通过算例分析验证了模型的有效性，说明了第一类缺陷检查次数的多少对费用和经济生产批量影响不大。     

基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类

目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度，为扫地机器人配备视觉传感器，使其获得视觉感知能力，通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法，实现对垃圾的定位与识别，引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理，提高工作的目的性和效率，避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型，结合密集连接卷积网络，嵌入深层密集模块，对YOLOv2进行改进，提出一种YOLOv2-dense网络，该网络可以充分利用图像的高分辨率特征，实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明，智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别，在真实场景中，测试识别准确率为84.98%，目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明，本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度，并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时，表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中，可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类，整体性能优于原YOLOv2模型。     

在轨维修后端模块接口机构的研究

在轨维修可以大大的延长空间科学仪器的使用寿命,节省大量的经济成本。为了实现空间望远镜后端模块的在轨操作和更换,设计了一套与之对应的接口机构,能够解决在轨快速定位与安装。根据321运动学定位准则,详细介绍了该接口机构的内部组成和工作原理;然后把该接口机构与后端模块进行组件级有限元仿真,仿真结果表明一阶模态远高于整机基频可以有效地避免发射时候的共振;设计了一套平面内的工装来模拟后端模块,利用等效质量法对整个机构进行重力卸载;搭建实验平台,利用激光跟踪仪来测量整个后端模块的重复定位安装精度,实验数据表明,X,Y,Z 3个方向的重复平移定位误差分别为±5.58μm,±3.24μm及±3.63μm,优于总体指标±10μm;热实验结果表明整个机构可以完全释放由于温度变化产生的形变,具有很高的热稳定性;使入射光线和靶面的相对位置持续稳定,保证了较高的成像质量。为其他空间在轨维护装置提供强有力的参考价值。     

不同煤阶煤孔隙特征及其吸附能力响应

我国是煤炭资源大国，煤层气储量规模相当可观，但煤储层又具有低孔、低渗的不足，照搬国外或常规石油天然气的开采程序和方法已被证实是走不通的。应结合实际，根据不同地质条件、不同煤阶的开采程序，进行孔隙特征研究。煤孔隙特征、连通性和吸附能力对煤层气开采影响尤为重要，为研究煤孔隙结构特征随煤变质程度的变化关系及其吸附能力的响应特点，采取不同地区不同变质程度煤样，进行压汞测试和等温吸附实验。实验结果表明，煤孔隙度和平均孔径均随变质程度增加呈现降低—升高—降低的趋势；煤中孔隙连通性随煤变质程度增加逐渐变差；随煤变质程度增加，其最大吸附能力也呈现降低—升高—降低的总体趋势。     

发动机油失效分析的一个思路

随着发动机技术的进步,对发动机油的要求越来越高,运用FMEA指导发动机油的失效分析。对于潜在的故障分析及预防故障发生,要分析发动机润滑系统的机制、润滑油对发动机的保护机制、换油方式的影响,关注润滑系工作的有效性。从润滑油的功能、发动机油失效的危害、发动机油的适用性等方面分析发动机油对发动机的保护机制。从发动机油的质量变化原因、发动机油失效模式、发动机油失效原因等方面分析发动机油的失效。综合判断发动机油的有效性,运用因果关系图分析发动机油失效模式,全面分析发动机油失效的原因。