高稳高效海上风电安装平台关键制造技术研究

海上风电作为可再生清洁能源之一,受到世界各国的高度重视与大力发展。我国将海上风电提升至解决能源危机、减缓气候变化、调整能源结构的国家战略高度,到2030年我国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降65%以上,非化石能源占一次能源消费比重将达到25%左右。安装平台不足将是我国海上风电场无法如期建成投产的主要障碍。对自升自航式海上风电安装平台系列高端装备及其设计制造的三大技术难题——腿站立作业易“失稳”、大平台大跨距大倾覆力矩自升易“失控”、高空吊装巨型叶片逾百螺栓精准定位易“失准”,以及焊缝缺陷修复和局部裂纹损伤的激光锻造修复再制造进行了介绍,研制的具有不同规格的系列装备在中国、英国、丹麦、德国等国家的著名海上风电场建设应用情况良好。     

“高电压技术”课程线上线下混合式教学

本文采用超星学习通线上教学平台，以 “高电压技术”课程为对象，实施了规模为120余人的线上线下混合式教学。基于线上教学和传统教学的优势互补，设计了“高电压技术”多个教学环节。归纳分析了混合式教学在各个教学环节取得的效果和问题，并根据学生反馈提出了持续性的改进措施。     

电信运营商云网规划数字化研究和实现

基于电信运营商数字化转型，系统性地提出了数据驱动的云网发展规划体系，以及六大关键数字化能力构建，设计和实现了一种云网规划数字化平台，该平台可用于实现目标网络精细规划、边缘计算精准预测等场景，并探讨了数字孪生在规划领域的应用前景，对运营商推进云网融合战略、推进高质量发展具有指导和参考意义。     

数字电子技术实验“线上-线下混合”教学改革

在“移动互联网+课堂”的大势趋动下,针对现在“数字电子技术实验”教学存在的教学模式落后,教学手段单一,教学内容简单、以及考核不够全面等问题,借助超星泛雅 “一平三端”平台进行“线上-线下混合教学”改革。通过课前发布任务、课中有效组织课堂活动、课后发布作业、统计数据和教学反思进行。实践表明：该方法提高了学生的自主学习能力,并且增强了教师对学生学习情况的动态跟踪和过程性指导,同时也让课堂教学更有效,教学评价方式更有针对性、更精准,最终达到知识、技能和情感态度价值观的培养。     

凸台约束对快堆组件流致振动特性影响的实验研究

流致振动引起的组件相互碰撞以及流体持续冲刷导致的结构疲劳损伤，会威胁堆芯安全，有必要对快堆组件开展流致振动行为的研究和评价。采用有无固定凸台约束两种方式都会给组件的振动特性带来一定的不确定度。为研究凸台约束对快堆组件流致振动特性的影响，定量评价有无固定凸台约束对组件振动特性带来的不确定度，本文采用实验方法研究了组件上端自由和有0.3 mm间隙的固定凸台约束两种条件下组件的流致振动特性。实验结果表明，组件在有无固定凸台约束条件下最大振幅均方根（RMS）间的相对偏差为6.1%，对于最靠近凸台处测点的幅值，有无凸台约束的最大振幅RMS间的相对偏差为17.4%。本文实验结果对该种复杂支撑条件下组件流致振动行为的分析与评价具有一定的参考价值。     

金沙江水电工程智能建造技术体系研究与实践

运用"全面感知、真实分析、实时控制"的智能闭环控制理论,提出了以工程建设资源要素动态精准管理、业务流程数字化管理、工艺过程智能控制、实物成本精确分析、结构安全与进度耦合分析及联动调控的数字化技术和智能化技术为核心,以水电工程数据模型如大坝全景信息模型DIM为基础,以智能建造管理平台iDam为主体的智能建造技术体系,并对工程数据结构分解与编码体系、工程数据感知传输共享技术、iDam平台的系统架构与业务架构、智能建造工程绩效等关键技术进行了分析。通过统一规范的工程数据结构与编码体系,iDam平台可集成工程建设全过程的基础数据、环境数据、过程数据和监测数据,为各业务模块服务;建立的基于工程技术和管理大数据的机理分析功能,可为工程建设的业主、施工、监理、设计、科研及运行等单位服务。智能建造初步实践表明,本文构建的技术体系是科学可行的,对基础设施智能建造技术与管理体系的研究与实践具有参考价值。     

桩腿内清淤装置设计与水射流分析

导管架平台拆除过程中,为达到导管架平台桩腿内切割拆除条件,需对桩腿内部进行清淤作业。设计了一套桩腿内水射流清淤装置,并基于淹没射流理论,建立了射流的数学计算模型; 利用流体动力学仿真分析方法,研究了射流压力与射流距离对破岩效果的影响。研究结果表明,淹没环境对水射流有明显的削弱作用; 在淹没环境下,射流压力与喷嘴出口流速呈正相关,水射流流速随射流压力变化明显; 当射流压力一定时,射流在靶面上的滞止压力随射流距离的增加而降低,射流作用面积随射流距离的增大而增大。研究结果可为桩腿内水射流清淤装置设计和使用提供理论依据。     

Research on Circular Area Search algorithm of multi-robot service based on SOA cloud platform

Considering autonomous mobile robots with a variety of specific functions as a kind of service, when there are many types and quantities of services and the density of regional services is large, proposing an algorithm of Circular Area Search (CAS) because of the problem of multi-robot service scheduling in various areas. Firstly, Django is used as the web framework to build the Service-Oriented Architecture (SOA) multi-robot service cloud platform, which is the basic platform for multi-service combination. Then, the service type, the latitude and longitude and the scoring parameters of the service are selected as the service search metrics to design the CAS algorithm that based on the existing service information registered in MySQL and the Gaode Map for screening optimal service, and then providing the service applicant with the best service. Finally, the service applicant applies for the self-driving tour service as an example to perform performance simulation test on the proposed CAS algorithm. The results show that the CAS algorithm of the multi-robot service cloud platform proposed in this paper is practical compared to the global search. And compared with the Greedy Algorithm experiment, the service search time is reduced about 58% compared with the Greedy Algorithm, which verifies the efficiency of CAS algorithm.     

半潜式支持平台模块化建造模拟搭载系统方法

针对半潜式支持平台模块化建造过程的尺寸精度分析、控制和无裕量制造的需求,重点研究精度测量、模拟搭载、精度控制等技术,分析半潜式支持平台模块化建造模拟搭载方法,开发模拟搭载软件系统。介绍功能区域模块模拟搭载软件系统设计方案,包括总体思路、设计原理、系统架构及技术指标。通过该系统的应用为半潜式支持平台模块的修正和搭载定位提供精度数据支撑,提高半潜式支持平台建造精度。     

能源互联网内多类设备协同运行的能量管理系统软件设计

针对能源互联网中的海量分布式设备和电动汽车的需求，利用C#和Java编程语言设计并开发面向能源互联网的能量管理系统。该系统采用典型B/S 架构，以Asp.Net动态网页开发技术和数据库技术为核心，由云端后台算法、云端服务器的MySQL数据库、前端的网页三大部分构成。详细介绍了软件平台的系统框架，分为上下两层。其中，上层为日前-实时协同的多时间尺度能量管理系统模块，下层包含分布式设备协调控制子系统和电动汽车协调控制子系统。最后，通过仿真算例分析，能量管理系统能对海量的分布式设备和电动汽车进行优化调度，验证了该软件的可移植性、有效性和实用性。