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磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
与陀螺仪相比,在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差,提出了相应的误差修正方法,给出了一个用于航向角推算的实用电路。  相似文献
2.
A novel estimation scheme based on dead reckoning (DR) model for networked control system (NCS) is proposed in this paper. Both the detailed DR estimation algorithm and the stability analysis of the system are given. By using DR estimation of the state, the effect of communication delays is overcome. This makes a controller designed without considering delays still applicable in NCS. Moreover, the scheme can effectively solve the problem of data packet loss or timeout. __________ Translated from ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 688–695 (in Chinese)  相似文献
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