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1.
有源电力滤波器闭环控制算法研究   总被引:10,自引:4,他引:6  
有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案.现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大.在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discrete Fourier Transform)组合选频滤波器并证明了其数学性质,提出了基于此算法与重复控制原理的闭环无差控制算法.PSCAD/EMTDC仿真实验表明,该算法可以实现对多个指定频率的谐波进行稳态无差的补偿.  相似文献
2.
频率变化时交流采样算法分析   总被引:10,自引:0,他引:10  
电力系统交流采样中使用均方根法计算时必须取得交流信号1个整周期的数据,否则会产生较大的误差。分析了引起误差的原因,使用Matlab的仿真计算,分析了误差大小和采样点数之间的关系。在此基础上提出了2种改进的算法,分别利用有效值作为参考选取起始点和数值补偿进行误差校正。前者在频率变化不大时,无需准确知道系统频率就能保持较高计算精度,但在采样频率较低时误差较大;后者计算精度高,但必须准确知道频率值。  相似文献
3.
一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。  相似文献
4.
在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法.该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题.在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法.该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现.理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能.  相似文献
5.
无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9S内最大累积误差为-4.071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。  相似文献
6.
小型光电编码器细分误差补偿法   总被引:5,自引:1,他引:4  
提出了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿的新方法。首先,采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程;然后,采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三角波图形拟合优度检验方法;最后,建立了细分误差补偿数学模型,给出了新的莫尔条纹细分计算公式,实现对细分误差的综合补偿。运用本方法对16位小型光电编码器进行细分误差补偿处理,经实际测试细分误差峰峰值由79"减小到27.5"。实际结果表明:研究的细分误差补偿方法,可提高光电编码器的细分精度,对于研制小型高精度光电编码器具有重要意义。  相似文献
7.
一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
李声晋  周奇勋  卢刚 《微特电机》2007,35(6):26-28,31
针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差,并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明,通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。  相似文献
8.
大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略   总被引:4,自引:3,他引:1  
针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利用模糊推理对PI控制器的比例系数、积分系数进行在线修改,实现PI参数的最佳调整;在经模糊整定后的PI控制器前串接一个智能神经网络误差补偿器来有效补偿负载谐波电流与逆变器实际输出电流之间的误差。仿真和实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性,与传统PI控制方法比较,能有效提高系统的目标跟踪能力,滤波性能更好。  相似文献
9.
一种能消除直流偏置和稳态误差的电压型磁链观测器   总被引:4,自引:1,他引:3  
电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注.然而它固有的初值误差和直流偏置问题,使用已有的低通滤波器(LPF)等方法很难彻底解决,而且会带来稳态误差.本文在已有方法的基础上,提出了一种使用低通滤波器和高通滤波器(HPF)串联代替纯积分求解定子磁链的新方法,更有效地消除了初值误差和直流偏置的影响,并利用时间相量分析的方法,推出稳态误差的补偿公式,实现了磁链观测零偏置和稳态无误差.该方法简单明了,易于在数字系统中实现.仿真和试验结果都显示,直接转矩控制的低速性能有了显著提高,这也证明了新观测器的有效性.  相似文献
10.
电子罗盘在捷联惯导初始对准中的应用   总被引:3,自引:2,他引:1  
由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准,故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理,并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差;讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用;分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验。实验结果显示,补偿后的航向角误差能控制在1°以内;且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间,提高对准精度。  相似文献
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