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1.
一种参数自整定模糊PID控制器的研究   总被引:15,自引:0,他引:15  
讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 ,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力  相似文献
2.
模糊前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制   总被引:13,自引:3,他引:10  
大型变桨距风电机组在额定风速以上通常采用PID控制器调节机组桨距角以达到功率恒定的目的,但由于从额定风速到切出风速之间的风速变化范围很大,一组固定的PID参数难以在不同风速下均有好的控制效果。该文在分析PID变桨距控制器缺点的基础上,提出模糊前馈与模糊PID结合的新型变桨距控制方法。模糊PID控制器能够保证在不同风速下均有较好的控制结果,而模糊前馈控制器则能够根据风电机组的桨叶气动特性,在额定风速以上的不同风速段,根据风速给出不同的适当的前馈桨距角,实现动态前馈补偿,提高控制系统的响应速度。对一个300kW的变桨距风电机组的仿真表明,该方法在额定风速以上的不同风速段都能够有效地减小系统的超调量,缩短调节时间,具有较为满意的控制效果。  相似文献
3.
永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程.结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器.仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.  相似文献
4.
一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计   总被引:12,自引:4,他引:8  
应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数、模糊规则实时自动调整,以期获得快速、优化的励磁调压控制。数字仿真研究结果表明,该调节器具有较强的自适应性和鲁棒性,控制效果比晶闸管励磁调节器要好,且能有效地改善系统的稳定性能。  相似文献
5.
蓄电池放电能量并网装置   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以MC68F333单片机为控制核心,采用SPWM控制方式和混合模糊PID控制算法,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中对装置可靠性设计,抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案,最后介绍了该装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行,效果良好。  相似文献
6.
异步化同步发电机转子励磁的模糊PID控制   总被引:8,自引:3,他引:5  
异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制,该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理,讨论了定子磁场定位和转子位置的确定方法,转子励磁采用易在DSP中实现的模糊PID控制,并研制了DSP转子励磁控制装置,进行了异步化同步发电机转子励磁模糊PID控制的试验研究。试验结果表明,异步化同步发电机采用模糊PID控制策略是有效的,不但能够实现有功功率和无功功率的独立控制,而且具有良好的静态调节特性和动态特性。  相似文献
7.
基于时间最优模糊PID温度控制的水分测定电子天平   总被引:7,自引:4,他引:3  
本文以DSP为信息处理单元,将电子天平与红外干燥箱融为一体,设计了一种水分测定电子天平,这种仪器具有水分测定与质量称量两种计量功能。采用时间最优控制与模糊PID控制相结合的控制策略对干燥箱的温度进行实时控制,既可发挥时间最优控制快速消除大偏差的优点,又能发挥PID控制精度高,超调小的优点,从而使静态、动态性能指标较为理想,同时又达到了准确、快速测定的目的。利用模糊控制可在线调整PID控制器的参数。实验结果表明,本文采用的控制方法缩短了系统响应的上升时间,提高了仪器的测量精度。  相似文献
8.
基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究   总被引:7,自引:3,他引:4  
戚鹏  景占荣  羊彦  薛晶 《微电机》2006,39(7):32-34
针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。  相似文献
9.
Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现   总被引:6,自引:3,他引:3  
介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。  相似文献
10.
基于模糊PID的Z源逆变器直流链升压电路控制   总被引:6,自引:2,他引:4  
提出一种模糊PID补偿器用以直接控制Z源逆变器直流链电压最大值。控制至直流链电压最大值传递函数有一左(左半平面)一右(右半平面) 2个零点,同时零、极点位置相近且靠近虚轴,具有严重的非最小相位现象。该文在详细的分析了控制至直流链电压最大值传递函数的基础上,针对Z源逆变器应用场合(燃料电池或光伏发电)中,输入电压大范围波动的特点,设计了具有良好非线性控制性能的模糊PID控制器。应用相平面响应轨迹特征向量法修正了模糊规则库,使系统具有良好的动态响应,同时用相平面法对闭环控制器进行了稳定性分析。该控制器能够实现直流链电压最大值的直接控制,消除了2个靠近极点的零点(1个右半平面和1个左半平面)造成的影响。减少了非最小相位系统阶跃响应的超调和负调。控制器设计简单,鲁棒性好,对输入电压扰动和负载电流变化具有良好的抗扰能力,动态、静态性能有了明显的改善。通过仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。  相似文献
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