双线性插值在地磁导航中的应用

地磁导航应用中常采用插值运算来提高地磁图的精度,但目前常用的地磁图插值方法都存在计算复杂、不适于实时解算等缺点。提出用双线性插值方法进行地磁图插值,该方法原理简单、计算量小,且适于在微处理器上实时解算,为地磁导航的工程实现提供了参考。     

基于薄膜式磁传感器的转速测试新方法研究

目前转速测量的方法通常采用雷达法和光学高速摄影法,但其测量方法成本高、不能实时显示数据.因此设计了内测法测量弹丸的转速,将测试装置放置在弹丸内部,利用薄膜式地磁传感器切割磁感线产生感应电动势来反应弹丸的转速变化,并提出了处理转速的新方法——中心点处求法.通过多次实验,验证了该系统的可行性,与现有方法相比,测得结果误差小、精度高,对今后研究弹丸的章动参数都有很高的参考价值.     

基于地磁传感器的引信自测初速技术研究

计时定距线膛炮武器系统测速方法大多采用炮口测速线圈,但存在系统复杂、成本高、易干扰感应装定信号等不足。为此,提出将现已成熟的地磁传感器技术引入引信设计中,在弹丸出炮口后效期后,由地磁传感器多次测量弹丸旋转周期,通过引信电路内置单片机及超高速A/D进行信号采集、数据处理及弹道解算等操作,将弹丸平均旋转周期换算为实际初速。采用上述原理可在简化武器系统的同时,降低对现役防空武器系统的技术改造难度及成本。     

基于模拟退火优化BP算法的指纹地图构建方法

由于地磁信号的时间稳定性和位置差异性,基于地磁指纹的室内定位越来越受到重视。在离线建库过程中,为了降低采集数据工作量,提高构建精度,提出了一种模拟退火优化传统BP网络的模型预测方法。首先对所有的采集数据进行限幅滤波处理,然后通过模拟退火算法优化BP网络(SA-BP)中的权值以及阈值,避免其在训练过程中陷入局部最优解,提高预测性能。在不同的实验场景下用该方法进行指纹地图构建,并与传统的基于普通克里金插值法进行仿真比较,结果表明,用相同的指纹点数构建出来的指纹地图在正方形的实验区域估值误差控制在8.9%左右,在长方形的走廊实验区域估值误差控制在8.7%左右。同时在实际场景中做了定位实验,结合在线匹配阶段中的动态时间规整(DTW)算法和加权K最近邻(WKNN)算法进行定位,实验结果表明,定位误差均在1m,可以满足定位需求;同时,所构建方法和逐点采集构建方法相比,减少了大约30%的工作量。     

基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性.     

地面高精度磁法在青海大沙龙铁矿勘查中的应用

大沙龙铁矿区位于北祁连洋壳沉积带西段,走廊南山复背斜轴部南翼。属北祁连Cu-Pb-Zn-Fe-Cr-Au-Ag硫铁矿—石棉成矿带。区内广泛分布有奥陶纪火山沉积岩,岩层褶皱紧密,断裂发育,其西南侧为柴达诺山花岗岩体,矿区内有较多脉岩分布。据钻孔资料,深部见隐伏超基性岩体。根据大沙龙铁矿床特征及矿石中有用组分和伴生元素的特点,在前人工作成果的基础上,以地质工作与物探工作相结合的勘查手段,配以山地工程及各项分析测试手段,较全面系统地评价大沙龙矿床。地磁异常反演解释及钻探深部验证是找矿发现的关键。     

地磁图数据随机误差建模与补偿

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提 高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据 的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿 地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处 理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。     

Geomagnetic polarity transitions recorded in the Miocene lavas of the Wuyu basin,Tibet

Geomagnetic polarity transitions were the most important phenomena in the study of the geomagnetic field evolution and the earth's deep interior dynamics.The Miocene postcollisional ultrapotassic-potassic rocks are widely distributed in the Lhasa Block of southern Tibet.Paleomagnetic studies on the Wuyu Formation indicated that these volcanic rocks recorded the C5Bn.2n-C5Bn.1r and C5ACr-C5ACn geomagnetic polarity transitions.The virtual geomagnetic poles(VGPs) of these two polarity transitions were located ...     

Influence of solar wind dynamic pressure on geomagnetic Dst index during various magnetic storms

The Dst index,designed as a proxy of ring current intensity,is known to be also affected by other magnetospheric current systems,e.g.magnetopause current.The pressure-corrected Dst index is obtained by removing the effects of the solar wind dynamic pressure and the quiet time ring current.However,all previous studies treated the correction coefficient as an averaged parameter for storms of different intensity.In this paper,based on the Burton's equations and employing two independent methods,we will show a ...     

适于地磁导航的高精度区域地磁场建模研究

从地磁匹配导航的原理出发，分析并提出了开发地磁匹配导航需要解决的关键技术问题。针对现有地磁场模型精度偏低、模型边界效应等问题，深入分析了传统补充国际地磁参考场值的缺陷。提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法，建立适合地磁匹配导航的高精度地磁场模型，为匹配算法提供可靠的参考依据；并提出了多项式最佳插值截断阶数的算法；最后，进行了仿真试验。试验证明：该技术具有优于补充国际地磁参考场值建立高分辨率模型的方法，可以提高模型的分辨率，改善建模过程中存在的边界效应问题。