无需辨识的PSD自适应控制器及其应用

对Ｍａｒｓｉｋ、Ｓｔｒｅｊｃ等人的无需辨识自适应控制器给出了算法中增益ｇ（ｋ）和时间常数Ｔ＿ｖ（ｋ）初始值的选择方法，针对算法的不足，提出了两种改进算法，并应用于力学持久机电加热炉的控温上，得到了满意的结果。     

焦炉加热过程无辨识自适应控制方法

针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命,而焦炉加热过程的大时滞、难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道温度控制十分困难的问题,提出一种具有专家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型,而是根据当前和过去的过程信息,基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势,对无辨识自适应控制的输出进行修正,获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明,该控制方法简单易行,有较好的鲁棒性,能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。     

PSD自适应控制算法应用于变频调速恒压供水系统中的研究

一种无需辨识模型的自适应ＰＳＤ算法应用在变频调速恒压供水中，ＰＳＤ算法可适应任何管网特性而具有良好的控制效果。     

无辨识预估PSD控制

针对原无辨识PSD的不足，本文提出了PSD参数的同步自适应方法，计算量小，且对于均值为零的测量噪声具有更强的抗噪能力。为了更好地应用于时滞过程，利用无时滞PSD系统渐近稳定的特点，提出了无预估模型的PSD自适应预估控制算法。仿真和实验验证了算法的有效性。     

基于预估模型切换的过热汽温无辨识自适应控制

针对电厂锅炉的过热汽温系统具有大惯性、大时滞和多模型等特性.研究一种基于预估模型切换的无辨识自适应预估控制方法.该方法需设计一个无辨识自适应预估控制器和基于主蒸汽流量变化率的切换律,给出若干个一阶预估模型.在系统运行过程中,这些预估模型在切换律控制下根据运行工况按优化切换时间自适应地切换,而其中的优化切换时间是用切换系统优化理论计算得到的.仿真试验结果表明,该方法适用于过热汽温系统,具有良好的控制品质、较强的抗扰和自适应能力,且对预估模型的精度要求不高,控制参数容易整定,易于工程实现.