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1.
自主式寻迹机器人小车的设计   总被引:11,自引:5,他引:6  
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.  相似文献
2.
Pyroelectric Sensors   总被引:4,自引:0,他引:4  
Status of the pyroelectric sensors is reviewed in brief. In this content the existing new materials, their pyroelectric properties, and figure of merit for various pyroelectric devices are compared. The assemblage components of a single pyroelectric sensor are reviewed and the discussions are extended to incorporate the large area and the multi-element devices suitable for wide range of applications.  相似文献
3.
基于PIC单片机的被动式红外报警系统的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨波  张兴敢 《电子测量技术》2008,31(1):53-55,71
本文介绍基于PIC单片机、无线收发技术和热释电红外传感器的被动式红外报警器的构成,以及各部分硬件的设计和工作原理。通过软、硬件两方面低功耗的设计,实现了该报警器既兼容开关设防和遥控设防,又具有现场警笛报警和无线报警功能,且功耗低。文中给出了系统硬件结构框图、软件流程并介绍了低系统功耗设计方法。该报警器具有功耗低、体积小等优点。经过多次测试,该报警器操作方便,工作可靠。  相似文献
4.
飞机目标红外成像建模与仿真   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过详细分析红外传感器对空中目标的成像过程,针对各个关键环节设计系统仿真流程,重点分析研究了飞机红外辐射特征和红外传感器成像原理。首先,运用红外物理学、空气动力学以及热传递等基本理论,结合飞机内部组成材料和结构特点,对蒙皮、尾喷管和尾焰等重点辐射区域建立仿真模型;在综合分析红外传感器组成结构和功能特点的基础上,对传感器光学系统和成像系统建立仿真模型;最后,飞机三维模型数据通过以上仿真模型处理,可实时生成飞机目标红外仿真图像。  相似文献
5.
红外测温仪的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了克服传统的温度计测量温度的主要缺点--需要测量者与被测目标近距离接触和测量不方便.在顾及仪器测量高精度前提下,以追求最低成本为原则,本文设计了红外测温仪的整体系统构架.接着根据热释电原理,主要针对人体体温测量进行了具体的设计开发,开发包括硬件电路,外围工艺,单片机程序和主机程序.并利用设计出来的红外测温仪在环境温度30 ℃下对人体温度和水温进行了测量,对人体的温度测量的误差低于±0.1 ℃.  相似文献
6.
RS-485总线通信技术在红外线报警系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了以PC机和AT89C52单片机组成主从式多机方式的红外线报警通信系统,该系统采用串行通信能力较强的RS-485通信方式完成多个下位机向上位机传递信息的任务,给出了各个模块的相关电路图,以及各部分工作的软件设计方法和要求。应用结果表明,RS-485总线通信技术完全可以满足于红外报警系统的需要。  相似文献
7.
基于GSM模块的电力变压器防盗系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要介绍了由单片机和GSM短信模块(TC35)组成的防盗系统,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络,以短消息或电话形式,直接将报警地点的情况通过GSM网络与您的手机24小时保持联系。采用热释红外传感器和电感式接近开关对变压器进行监视,将传统的有线防盗系统变为无线的,给电力变压器的安全加了一个保险。  相似文献
8.
基于红外传感器路径识别的小车设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。  相似文献
9.
室内大面积照明的节能控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前国内高校教室和阅览室等室内大面积照明场所电能浪费较严重的现象,提出了一种节能控制的新方法,根据室内的光照度和人数情况对灯具进行自动控制,实现"按需亮灯"来达到节能目的。阐述了室内大面积照明节能控制装置的工作原理和设计方案,包括硬件电路和软件编程等。测试结果表明,研制的节能控制装置在室内大面积照明节能方面具有很好的发展前景,并能取得明显的经济效益。  相似文献
10.
从红外光谱定量分析的比尔-朗伯定律出发,利用傅里叶变换红外光谱仪,对几种酒样做了光谱图.进行了定性、定量分析。在大量实验与分析的基础上,提出了利用红外传感器测量酒中酒精浓度的方法。该方法自动化程度高,方便可靠,具有广阔的使用前景。  相似文献
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