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1.
The direct-synthesis of conductive PbS quantum dot (QD) ink is facile, scalable, and low-cost, boosting the future commercialization of optoelectronics based on colloidal QDs. However, manipulating the QD matrix structures still is a challenge, which limits the corresponding QD solar cell performance. Here, for the first time a coordination-engineering strategy to finely adjust the matrix thickness around the QDs is presented, in which halogen salts are introduced into the reaction to convert the excessive insulating lead iodide into soluble iodoplumbate species. As a result, the obtained QD film exhibits shrunk insulating shells, leading to higher charge carrier transport and superior surface passivation compared to the control devices. A significantly improved power-conversion efficiency from 10.52% to 12.12% can be achieved after the matrix engineering. Therefore, the work shows high significance in promoting the practical application of directly synthesized PbS QD inks in large-area low-cost optoelectronic devices.  相似文献   
2.
The backbone of diketopyrrolopyrrole-thiophene-vinylene-thiophene-based polymer semiconductors (PSCs) is modified with pyridine (Py) or bipyridine ligands to complex Fe(II) metal centers, allowing the metal–ligand complexes to act as mechanophores and dynamically crosslink the polymer chains. Mono- and bi-dentate ligands are observed to exhibit different degrees of bond strengths, which subsequently affect the mechanical properties of these Wolf-type-II metallopolymers. The counter ion also plays a crucial role, as it is observed that Py-Fe mechanophores with non-coordinating BPh4 counter ions (Py-FeB) exhibit better thin film ductility with lower elastic modulus, as compared to the coordinating chloro ligands (Py-FeC). Interestingly, besides mechanical robustness, the electrical charge carrier mobility can also be enhanced concurrently when incorporating Py-FeB mechanophores in PSCs. This is a unique observation among stretchable PSCs, especially that most reports to date describe a decreased mobility when the stretchability is improved. Next, it is determined that improvements to both mobility and stretchability are correlated to the solid-state molecular ordering and dynamics of coordination bonds under strain, as elucidated via techniques of grazing-incidence X-ray diffraction and X-ray absorption spectroscopy techniques, respectively. This study provides a viable approach to enhance both the mechanical and the electronic performance of polymer-based soft devices.  相似文献   
3.
双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点,特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人。对双臂操作进行分类,然后从双臂协调运动方式、双臂协调控制问题、感知传感器、模仿学习、人机交互五个方面进行分析;综述从运动学、动力学现状入手,分析了双臂协调控制与单臂控制方式在约束关系、运动规划、协调控制方式等方面的不同与发展,结合感知传感器、模仿学习等方法在双臂协调控制中的应用;对人机协作中的交互方式进行了分析,并对双臂机器人的未来研究方向进行了展望。  相似文献   
4.
鲁能文昌山海天精品酒店为多层框架结构,由于使用要求需进行移位,移位施工采用SPMT拖车进行,为目前国内最大的拖车移位工程。介绍了该建筑移位方案的比选、路线的确定、托换结构、移位道路及连接设计。在托换结构设计中,采用固定反力和弱弹簧模拟车轴反力,采用等刚度钢梁模拟车架,进行了SPMT拖车与上部结构协同受力分析,研究了移位运输过程中车架与托换结构的受力性能;移位道路的坡度设计需根据建筑物的倾斜率控制限值与车辆的液压补偿行程量来确定;连接设计采用隔震连接,给出了连接的构造处理措施;同时给出了施工中应变、频率、加速度及整体倾斜的监测结果。工程实践表明,框架结构建筑物采用拖车移位,应考虑车辆与上部结构的协同受力,在合理设计、精细施工的前提下,采用拖车移位可保证结构安全。  相似文献   
5.
本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。  相似文献   
6.
A Cooper(II) (Cu2+)-nitrogen coordination-crosslinked network is designed in poly(styrene-co-butadiene-co-styrene) (SBS) to change commercial elastomers into advanced soft materials. Herein, ligand groups into SBS molecular chains by the 3,6-di(2-pyridyl)-1,2,4,5-tetrazine (DPT) click reaction are first introduced. The results from fourier transform infrared (FT-IR), 1H-nuclear magnetic resonance, and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) are verified the successful modification of SBS. The DPT-grafted SBS could then coordinate with copper sulfate (CuSO4) to form a Cu2+-nitrogen bond, which is further characterized using FT-IR, XPS, atomic force microscope, scanning electron microscope, and geometric structure calculations. After modifying SBS to form an SBS-DPT/CuSO4 composite (SBS-DPT2-Cu10), the tensile stress is improved from 11.43 to 23.25 MPa, while the elongation at break is remained almost unchanged, and the corresponding toughness is increased from 33.21 to 63.26 MJ m–3. Moreover, the dynamic nature of the Cu2+-nitrogen coordination bonds enables the SBS-DPT/CuSO4 composite to exhibit sustained thermoplastic performance and excellent shape memory behavior under an external thermal stimulus.  相似文献   
7.
程丽  柯赛  熊莉  刘凌宇 《中州煤炭》2022,(3):152-157
城市发展与新能源渗透导致电力系统运行难度增大、电网荷源联合调峰控制消耗增加,为此,提出基于灵活性裕度的电网荷源联合调峰节能降耗控制方法,减少污染排放,达到节能降耗目的。以电力系统的上调和下调灵活性裕度指标为基础,以最大抽蓄调峰效益、最大风电消纳电量、降低发电机组能耗为目标,结合气电功率平衡、火电机组、水电站等约束条件,建立荷源联合调峰协调滚动节能降耗控制模型;将模型分为水电、气电、火电3个调度层实施分层求解,实现电网荷源联合调峰节能降耗控制。实验结果表明,该方法通过灵活性资源配置可避免切负荷情况出现,全额消纳风电资源,最大限度地利用电网能源;同时该方法应用后可减少火电开机机组台数,可减少341 t污染物排放,减排率达到4.3%,节能降耗效果显著。  相似文献   
8.
为缓解我国水、能源和粮食资源紧张问题,促进资源可持续利用,构建水-能源-粮食系统,利用耦合协调度模型对我国的30个省(自治区、直辖市)进行测算,并利用空间杜宾模型分析主要影响因素。结果表明:2003—2017年,我国能源、粮食评价[JP]指数高于水资源评价指数,系统综合评价指数逐年递增;大部分省份耦合协调度处于初级协调水平且呈现逐年上升的态势,个别省份耦合协调度濒临失调;耦合协调度空间自相关性较强,虽有明显波动,但是呈现逐年加强的态势;影响耦合协调度的主要因素有从业人口数、固定资产投资额、人均生产总值、人口总数、[JP]文盲人口占比、工业污染排放、城镇化。  相似文献   
9.
基于密度泛函理论(DFT),通过量子化学计算研究了主要的石油卟啉,包括ETIO、DPEP、DI-PEP、RHODO-TIO、RHODO-PEP或RHODO-I-PEP型和Ni2+/VO2+形成的金属卟啉配合物的分子结构、电子特性、解离能等。卟啉环的空腔尺寸、电荷分布、共轭特性均使其易于与Ni2+/VO2+发生络合,且配合物结构稳定。空间效应和竞争吸附使得VO2+卟啉配合物中的V原子和卟啉环不共面,VO2+卟啉环的配位作用弱于Ni2+卟啉环,因此Ni的脱除通常比V困难。Ni2+/VO2+卟啉配合物表现出显著的取代基效应:供电子的环烷基促进了卟啉环和Ni2+/VO2+的配位;吸电子的苯基削弱了卟啉环和Ni2+/VO2+的配位。对原油中Ni2+/VO2+卟啉化合物配位化学特性的研究,对于原油脱Ni/V技术的开发与改进具有一定的理论指导作用。  相似文献   
10.
随着经济高速增长转向高质量发展,对不同类型区域进行高质量发展测度逐步成为各专家学者的研究热点。文章从经济高质量发展内涵出发,以山东省资源型城市为例,构建并运用指标回路法完善山东省资源型城市经济高质量发展指标体系,运用改进耦合协调模型对其2010-2019年经济高质量发展水平进行时空双维实证评价,并构建灰色关联模型对其指标关联程度进行深度剖析,为山东省各资源型城市经济高质量发展现状的明晰提供借鉴,为其政策制定提供参考,为同领域专家学者的相关研究做出补充。研究发现:山东省资源型城市经济高质量发展水平整体呈现上升趋势,但仍处于低水平协调状态,且不同子系统发展各异、阻力因素各异;规模以上工业R D经费内部支出、三产增加值/二产增加值、万元GDP能耗、实际利用外资情况、人均可支配收入与人均GDP之比五个指标分别对创新、协调、绿色、开放、共享各系统的发展水平影响最大。  相似文献   
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