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1.
眼科临床上所使用的简易头托限定医生与受试者的距离不能超过一臂之长,因此无法用于较为庞大的眼底自适应成像系统。为了达到眼底自适应成像系统与受试者瞳孔快速对准、稳定定位的要求,设计了一种可长距离控制的二自由度的头托。采用具有自锁能力的梯形丝杠驱动头托垂直运动,采用传动效率高的滚珠丝杠驱动头托水平运动,以步进电机提供动力。基于PIC16F877单片机,完成了头托移动控制的软硬件设计,并在MPLAB与Proteus环境下进行了联合仿真实验。仿真结果表明,所设计的头托可在竖直方向和水平方向以20μm的精准度定位,能够实现长距离、快速准确的瞳孔对准和左右瞳孔切换过程,是眼底自适应成像系统的良好辅助工具。 相似文献
2.
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4.
马金平 《山东大学学报(工学版)》2020,50(3):24-30
针对目前不同物联网设备之间多机通讯模块繁多、设备结构复杂、成本高的问题,提出一种基于通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)串口的多机通讯方法。基于微控制器自带的UART串口通讯方式,利用控制线控制通讯设备对通信线路的占用,采用主从控制策略,设定通讯协议和通讯主机、从机,主机作为信息转发和识别的单元,从机组成信息处理的单元,并通过通讯协议实现多从机扩展的功能。通过移植μC/OS-Ⅱ操作系统到STM32微控制器上,借助μC/OS-Ⅱ的实时多任务特性,将信息的接收、发送和识别设计成不同优先级的任务。试验结果表明,多机分时通讯方法能够实现主机、从机的信息接收、发送、识别的功能和多机可靠稳定的通讯,解决传统UART方式无法实现多机互相通讯的问题,为物联网设备的多机通讯提供一种可行方案。 相似文献
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6.
Waldemar Krieger Evren Bayraktar Otto Mierka Lutz Kaiser Robin Dinter Julian Hennekes Stefan Turek Norbert Kockmann 《American Institute of Chemical Engineers》2020,66(6):e16953
The implementation of traditional sensors is a drawback when investigating mass transfer phenomena within microstructured devices, since they disturb the flow and reactor characteristics. An Arduino based slider setup is developed, which is equipped with a computer-vision system to track gas–liquid slug flow. This setup is combined with an optical analytical method allowing to compare experimental results against CFD simulations and investigate the entire lifetime of a single liquid slug with high spatial and temporal resolution. Volumetric mass transfer coefficients are measured and compared with data from literature and the mass transfer contribution of the liquid film is discussed. 相似文献
7.
为了对室内空气质量和环境中有害气体浓度进行监测,设计一款MSP430F149单片机阵列式气体传感器信号采集系统。该系统设计一种新型的信号采集电路,采用单片机内部ADC模块对气敏传感器敏感电阻进行采样,并通过UART串口将采集到的数据发送到LabVIEW上位机,实时显示气敏元件电阻变化。给出信号采集系统的硬件设计以及MSP430F149单片机和LabVIEW上位机的软件设计方案,通过实验验证该阵列式气体传感器信号采集系统的正确性和可行性,具有较高采集精度和环境适应性,有非常广阔的应用前景。 相似文献
8.
为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动。步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值。 相似文献
9.
针对以英飞凌TC275单片机为平台的整车控制器,进行控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,CCP)底层驱动程序的开发。依据CCP的需求开发了英飞凌TC275的控制器局域网络(controller area network,CAN)模块、系统定时器(system timer,STM)模块和FLASH模块的底层驱动程序,实现CCP标定系统的通信连接、数据上传、数据下载、数据存储等功能。为验证系统的性能,进行整车控制器的实际测试,测试结果表明:所开发的基于TC275单片机的CCP底层驱动程序能够实现CCP的功能要求。 相似文献
10.