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为了提高多目标跟踪的鲁棒性,增强目标之间的区别性,使用了一种基于能量最小化(energy minimization,EM)的多目标跟踪算法,不同于现有算法,本算法专注于将多目标跟踪中的复杂问题表示为能量函数的模型,模型中包括了更优的目标区分策略(相似度模型)。通过将每个能量函数成本值对应一个多目标的跟踪轨迹方案,算法将多目标跟踪问题转化为能量最小化的问题。在能量函数模型的优化方法上,算法采用共轭梯度算法和一系列的跳转运动来找到能量最小的值。公开数据集的实验结果证明了本算法的有效性,而且定量分析结果证明了本算法提高了目标与背景、目标之间的相互区别性从而与其他算法相比能获得更好的鲁棒性能。 相似文献
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如何有效剔除二次雷达系统中存在的干扰目标,提升设备的处理能力和效率,一直是系统最关注的方向之一。区别于传统信道接收机灵敏度简单调节的方法,提出了一种基于可编程门阵列( FPGA)实时计算目标应答信号强度的方法,通过设置有效应答信号范围,在应答脉冲处理阶段剔除时间灵敏度控制( STC)门限外由多径及异步等引起的干扰脉冲,减少了后期处理的信息数据,提升了系统效率和系统的多目标处理能力。通过外场实验验证,该方法能有效减少二次雷达系统内70%的虚警目标。 相似文献
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近年来我国突发性天然气供应中断事件的发生率呈现增长趋势,对我国经济、社会稳定和人们的正常生活带来了严重影响。突发性事件发展过程是一个处于快速变化中的动态过程,信息具有不确定性和模糊性的特征,难以运用单一的方法和模型进行分析和决策。因此,结合Markov预测法、三角模糊数和改进型TOPSIS法,构建了应对突发性天然气供应中断的动态多目标应急决策模型(Markov-TOPSIS模型)。即采用Markov动态预测来反映天然气中断应急决策的动态特性,运用模糊理论以实现专家决策的量化分析,结合灰色关联和TOPSIS方法对应急决策中模糊的、不确定信息进行有效处理,并实现多目标综合评价。最后,以某区域天然气供应中断为例,对该模型进行了验证。结果表明:该模型能够有效处理天然气中断应急决策过程中面临的动态变化、信息模糊和多目标决策问题,可根据突发事件的不同发展阶段选择最优决策方案。 相似文献
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一种LFMCW雷达多目标距离-速度配对新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对线性调频连续波雷达双差拍-傅里叶处理中的多目标配对问题,提出了一种新的多目标距离-速度联合配对法。文中分析了连续波与线性调频连续的雷达回波频谱,描述了雷达系统工作原理;然后,利用单载频回波信号测量多目标的不模糊速度,同时利用锯齿调频波测量多目标的不模糊距离与模糊速度;最后,结合距离-速度配对的方法,实现多目标的配对。仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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多目标的鲁棒跟踪是视频监控系统的基础。在拥挤的环境下,由于遮挡的原因,传统的单目跟踪方法很难分割前景目标并跟踪。本文通过码本算法获得多个视角的前景信息,利用部分标定法获得平面单应性矩阵,根据此矩阵将各个视角的前景信息投射到参考视角后进行数据融合,利用得到的定位信息进行跟踪。实验结果表明,该算法在拥挤的环境中能实现对多目标的鲁棒跟踪,具有很好的实时性。 相似文献