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1.
We present two dual control approaches to the model maintenance problem based on adaptive model predictive control (mpc). The controllers employ systematic self-excitation and design experiments that are performed under normal operation, resulting in improved control performance with smaller output variance and less control effort. Our control formulations offer a novel approach to the question of how to excite the plant input to generate informative data within the context of mpc and adaptive control. One controller actively tries to reduce the parameter-estimate error covariances; the other controller maximizes the information in the signals for enhanced learning. Our approach differs from existing ones in that we let our controllers converge to standard certainty equivalence (ce) mpc when the parameter uncertainty decreases or more information is generated, and as a result we avoid plant excitation when the uncertainty is low or enough information has been generated. We demonstrate that the controllers work well with a large number of tuning configurations and also address the issue of models that are not admissible for control design.  相似文献   
2.
The optimal boundary control problem is studied for coupled parabolic PDE–ODE systems. The linear quadratic method is used and exploits an infinite-dimensional state-space representation of the coupled PDE–ODE system. Linearization of the nonlinear system is established around a steady-state profile. Using appropriate state transformations, the linearized system has been formulated as a well-posed infinite-dimensional system with bounded input and output operators. It has been shown that the resulting system is a Riesz spectral system. The linear quadratic control problem has been solved using the corresponding Riccati equation and the solution of the corresponding eigenvalue problem. The results were applied to the case study of a catalytic cracking reactor with catalyst deactivation. Numerical simulations are performed to illustrate the performance of the proposed controller.  相似文献   
3.
针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提出一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律.在名义控制律的基础上,设计super twisting滑模干扰观测器,实现对复合干扰的估计和补偿,增强内外环控制器应对复合干扰的鲁棒性.为充分利用冗余操纵面与解决非线性舵效问题,在飞行控制系统中引入了非线性控制分配环节.仿真结果验证了所提方案的有效性.  相似文献   
4.
目的 针对背投式多投影系统中存在的各向异性问题,提出一套行之有效的解决方案.方法 首先,为了解决以静态观众为主体的多投影系统各向异性问题,基于反馈机制提出了以特定位置为中心的“最佳观测域”,并在该区域内实现了真正的视觉无缝画面校正;然后,基于视觉人体跟踪技术进一步提出了以特定交互者为中心的“动态最佳观测域”框架,并结合模糊预测控制思想从人体重心检测、跟踪和投影仪亮度实时补偿等3个方面对该框架内的各个组成模块的关键技术进行了阐述.结果 实验结果显示,利用交互者运动的时空连续性优化后的动态最佳观测域算法,具有较好的鲁棒性和实时性.同时,与其他类似方法相比获得了更好的视觉无缝校正效果,其中观测距离为1 m、3 m和5 m时,对应的亮度样本标准差分别为17.11、13.17和9.2.结论 提出的各向异性解决方案,将实时反馈信号引入校正过程中,有效提高了输出画面质量.通过实验测试和性能评估,验证了文中方法的可行性.  相似文献   
5.
目的 空间位置检索是遥感影像检索中的关键步骤,为进一步提高海量遥感影像编目数据定位检索效率,降低误检率,提出一种基于MPI和OpenMP混合编程模型对射线法进行多层次并行化实现。方法 首先完善传统射线法处理点在多边形边上以及射线与边的端点相交的情况;其次采用MPI实现基于程序层面多机并行,OpenMP实现算法层面单机多线程并行,通过开启多个线程同时处理多边形的各个点,判断它们是否在另一个多边形的内部。结果 当系统中所有节点开启线程数之和等于主节点的最佳线程数时,全局计算速度达到最佳。混合并行算法相比串行算法检索时间减少50%以上,效率更高。结论 MPI+OpenMP混合并行比普通的串行执行、单纯MPI并行或单纯OpenMP并行执行空间定位检索算法效率显著提高,这种并行方案普遍适用于集群环境下的并行程序,并且可以进一步拓展到其他图像处理算法领域。  相似文献   
6.
Raising water demands and insufficient freshwater resources are the main reasons of water conflicts in transboundary watersheds. Sustainable water allocation can be a resolution for water disputes as it addresses simultaneously economic, social and environmental benefits. In this paper, a multi-objective model is introduced, which leads to sustainable water allocation of transboundary watersheds taking into account all these three aspects. Five water allocation objectives are proposed for this model in which three of them address the social factors and others represent the economic and environmental preferences. The Compromise Programming technique is employed to solve the applied model to the Sefidrud Basin, Iran and several water allocation schemes are provided based on various weights combinations. The results of the model elucidate that the proposed model can allocate 83 percent of the Basin's water resources, to its stakeholders in a sustainable way while the environmental demand is satisfied.  相似文献   
7.
发电权交易使得电网的潮流以及损耗发生变化,对电网的运行成本产生影响,因此如何有效计及这种影响并对电网进行相应的补偿是亟待解决的问题。为解决此问题,首先针对断面网损进行研究,在断面下将输电网等效为线性电路,发电机和负荷等效为电流源,通过叠加原理确定各支路潮流及功率损耗与各电流源的关系式,进而确定发电权交易量与网损变化量的关系式。其次,将网损分摊看作一个合作博弈问题,即网损是由所有参与者共同合作的结果。应用Aumann-Shapley法对支路的互耦合功率损耗进行分摊,可保证结果公平合理,且具有经济一致性。最后,通过IEEE9节点标准算例进行仿真,验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   
8.
配网故障指示器最优配置研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
为了实现故障指示器的经济性配置,提出一个关于故障指示器最优配置的目标函数。从经济性的角度出发,研究最佳的故障指示器安装位置和安装数目,期望在缩短故障定位时间的基础上,最大程度地降低设备安装和运行成本,达到经济上的最优化。应用免疫算法对该目标函数进行求解,并对一个小型网络进行故障指示器配置分析,进行算法仿真。仿真结果表明,从经济性的角度分析故障指示器的配置问题是可行的,故障指示器应该安装在合适的地方才能实现最大效益的利用。  相似文献   
9.
采用PSO-BF算法的微电网多目标电能优化调度   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
考虑到微电网中各分布式电源的特点以及充分发挥分布式发电技术在经济、环境和能源方面的优势,在满足系统约束条件下,提出了一种综合考虑微电网的运行成本、电压偏差以及微电网削峰填谷能力的微电网多目标经济调度模型。同时针对粒子群算法(PSO)在求解优化问题时易陷入局部最优的缺点,提出一种粒子群-细菌觅食算法(PSO-BF)用于求解微电网电能优化调度问题。仿真结果表明该算法具有较强的全局、局部搜索能力且收敛速度快、精度高的特点。  相似文献   
10.
基于动态安全域的最优时间紧急控制策略算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
紧急控制是电力系统安全的重要防线,对维持故障及大扰动下系统暂态稳定有重要作用。对电力系统紧急控制的大量仿真表明,当系统遭遇故障多摆失稳时,电力系统事故后紧急控制时间对系统稳定性影响在时间域上是非线性的。基于动态安全域理论对紧急控制时间影响进行量化比较,并提出一种改进的故障后系统最优紧急控制策略计算方法。该方法考虑了紧急控制策略时间维度的优化,能量化反映在多摆失稳情况下紧急控制时间对系统的影响,并计算最优集中紧急控制时间及切除量。IEEE10机39节点系统仿真结果表明,新算法可以优化控制策略,减少控制成本。  相似文献   
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